辽宁省教育厅基金资助项目(20080611)

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面向星球探测的岩石三维表面评估技术
《计算机工程》2012年第2期240-241,共2页高宏伟 李斌 陈付国 
辽宁省教育厅基金资助项目(20080611)
针对星球探测任务中的岩石采样问题,利用双目立体视觉装置采集不同岩石图像,采用立体视觉算法获得岩石表面的三维点云数据。以三角剖分后生成的三角片法向量夹角为基本元素,提出基于C均值聚类的岩石表面评估算法,对岩石平整三维表面进...
关键词:星球探测 立体视觉 C均值聚类 岩石评估 
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