黑龙江省博士后科研启动基金(LRBKY02029)

作品数：1被引量：1H指数：1
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一种均一阵列式模块化自重构机器人的机构设计研究被引量：1
《机械与电子》2003年第4期56-59,共4页赵杰 张亮 蔡鹤皋 
黑龙江省博士后科研基金资助项目(LRBKY02029)
提出了一种新型的三维均一阵列式模块化自重构机器人的概念,介绍了单转动自由度正立方体模块的设计方案及工作原理,不但扩大了模块的通用性,提高了机器人的运动灵活性,而且使模块结构简单,控制容易,制造简便。
关键词：自重构机器人 内平衡磁铁 SMA驱动器 
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