机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(RLZ200810)

作品数：2被引量：7H指数：1
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相关作者：张艾群张少伟俞建成曾俊宝李硕更多>>
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相关期刊：《控制理论与应用》《测控技术》更多>>
相关主题：垂直面运动最优控制切换控制优化控制波束更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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单波束前视声纳的信息提取方法研究
《测控技术》2012年第9期16-19,共4页杨辉 李硕 曾俊宝 
机器人学国家重点实验室资助项目(RLZ200810)
介绍了一种可用于小型水下机器人的前视声纳信息提取方法。利用该方法获取了声纳视域内目标的方位信息,这在小型水下机器人的自主目标跟踪和避碰方面具有很大的应用价值。该方法主要包括3个部分的内容:利用声纳数据生成声纳图像;对声纳...
关键词：水下机器人 前视声纳 声纳图像处理 特征信息提取 最小二乘拟合 
水下滑翔机垂直面运动优化控制被引量：7
《控制理论与应用》2012年第1期19-26,共8页张少伟 俞建成 张艾群 
国家"863"计划资助项目(2006AA092157);机器人学国家重点实验室资助项目(RLZ200810);中国科学院创新工程资助项目(KZCX2-YW-JS205)
水下滑翔机是一种依靠水动力和净浮力驱动的新型水下机器人.本文分析了滑翔机在垂直面滑翔时,浮力变化和内置可动质量块位置变化对滑翔机运动状态的影响.针对滑翔机在潜浮切换时,由于机翼受力不对称产生的无升力现象而导致的切换过程不...
关键词：水下滑翔机 切换控制:最优控制. 
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