前视声纳

作品数：27被引量：50H指数：4
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相关作者：卞红雨张铁栋杨垒盛明伟李俊更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国科学院中国船舶重工集团公司西北工业大学更多>>
相关期刊：《现代电子技术》《仪器仪表学报》《广东农业科学》《南京工程学院学报（自然科学版）》更多>>
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基于三维点云的水下声纳图像目标分类方法研究
《南京工程学院学报(自然科学版)》2024年第3期11-17,共7页陈国军 张志春 陈梦醒 陈巍 赵远飞 镡志伟 
江苏省智能感知技术与装备工程研究中心开放基金项目(ITS202401)。
针对二维声纳图像识别存在视角影响大、训练数据获取困难等问题,本文提出一种基于前向扫描声纳的三维点云构建和深度学习算法的目标分类方法.通过从自主水下航行器采集的声纳图像中提取高光信息生成水下物体的三维点云,利用深度神经网...
关键词：自主水下航行器 前视声纳 目标分类 三维点云 
基于稀疏重构的前视声纳成像方法
《计算机与现代化》2024年第2期20-28,共9页徐云艳 郑葳 刘建国 毕杨 郭拓 
国家自然科学基金资助项目(12004293);陕西省自然科学基础研究计划项目(2024JC-YBMS-561);陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-262)。
基于稀疏重构的DOA估计算法可以通过加强表示稀疏性而获得更高分辨的空间谱估计,有助于实现相邻目标的区分,本文提出一种在每个距离上稀疏重构的声纳成像方法。该方法利用声纳成像中目标本身具有的稀疏性,以及稀疏重构算法中的范数约束...
关键词：稀疏重构 方位估计 成像声纳 波束形成 
基于DeepSORT的水下目标声学图像跟踪方法被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2023年第10期44-50,共7页张铁栋 李仁哲 郎硕 曾文静 
国家自然科学基金资助项目(51879061,U22A2012);黑龙江省开发计划资助项目(GA20A402)。
针对水下运动目标的声学影像模糊、区域特征非稳定,易导致跟踪过程中出现轨迹中断和目标身份(ID)变更等问题,提出基于扩展目标框的DeepSORT水下目标改进跟踪方法.该方法采用改进Faster RCNN作为检测器,扩展了检测器输出的目标框,提取了...
关键词：水下感知 前视声纳 声纳成像 目标跟踪 深度学习 
前视声纳中多波束形成算法的FPGA实现
《现代电子技术》2023年第16期15-21,共7页韩瑞涛 郭拓 李斌 刘建国 
国家自然科学基金重点项目(62031021);陕西省教育厅⁃科学研究计划项目(20JK0532);陕西省教育厅⁃科学研究计划项目(20JK0533)。
在阵元数量和波束数量较多的情况下,多波束形成算法对FPGA的计算资源以及数据传输能力要求极高。文中使用Xilinx公司的Kintex-7系列FPGA对96通道、256波束的二维前视声纳中正交多波束形成算法进行研究。针对正交多波束形成算法资源消耗...
关键词：前视声纳 多波束形成算法 FPGA 数字正交混频 低通滤波抽取 多波束形成模块 信号源测试 
基于YOLOV5-MobilenetV3和声呐图像的鱼类识别轻量化模型被引量：2
《广东农业科学》2023年第7期36-46,共11页罗毅智 陆华忠 周星星 袁余 齐海军 李斌 刘志昌 
广东省农业科学院协同创新中心项目(XT202203);农业农村部重点实验室开放课题(2011NYZD2205);广东省乡村振兴战略专项资金-设施智慧水产专家工作站(2023工作站10);广东省乡村振兴战略专项(农业科技能力提升)(2023TS-1-3)。
【目的】网箱生物识别和统计是海洋牧场的养殖管理的关键参考因素之一。针对混响噪声和复杂背景的干扰,构建不同光照条件下鱼类检测数据集,采用前视声呐成像技术,提出一种基于YOLOV5-MobilenetV3和声呐图像的鱼类识别轻量化模型(LAPR-Ne...
关键词：前视声纳 鱼类 轻量化 目标识别 网箱 
基于AUV的声纳水下目标实时探测机制研究被引量：1
《海洋测绘》2023年第3期26-29,共4页汤寓麟 金绍华 刘敏 边刚 张永厚 
国家自然科学基金(41876103)。
针对传统船载声纳探测水下目标存在成像分辨率低、主观性强、耗时长、应用区域局限,以及自主式水下潜航器(autonomousunderwatervehicle,AUV)受水声通信限制导致数据无法实时回传、处理及目标实时探测的问题,提出了一种基于AUV的声纳水...
关键词：水下目标探测 自主式水下潜航器 侧扫声纳 前视声纳 实时智能 
基于改进均值滤波的水下静目标识别方法研究被引量：1
《电子技术与软件工程》2023年第8期178-181,共4页李孟霏 梁镜 冯朝 
本文提出了一种基于改进的均值滤波目标识别方法。该方法通过剔除滤波窗口中的野值,然后以滤波窗口中像素点值与其归一化加权值相乘实现图像的滤波预处理,再用YOLOv5s作为目标识别网络对可疑目标进行初识别,最后通过目标尺度特征匹配完...
关键词：水下目标识别 前视声纳 均值滤波 目标筛选 YOLOv5s 
基于INS/前视声纳组合的输水隧洞AUV巡检定位方法被引量：3
《导航定位与授时》2021年第5期79-87,共9页杨文果 吴文启 张鹭 王茂松 
国防科技大学科研项目(ZK19-26)。
当潜航器(AUV)进行输水隧洞巡检时,多普勒测速仪(DVL)声波会对前视声纳图像产生干扰,针对这一问题提出了一种从AUV上卸载DVL,直接从前视声纳图像中提取载体速度,而后和惯性测量单元(IMU)进行组合导航的方法。该方法根据前视声纳成像原理...
关键词：AUV 输水隧洞 前视声纳 载体速度估计 组合导航 
双正交发射前视声纳波束形成算法研究
《舰船电子工程》2021年第4期37-42,116,共7页陈志鹏 孟士超 夏文杰 
国家自然科学基金项目(编号:61101205,41304015);装备预研基金重点项目(编号:9140A31010114MQ01)资助。
论文基于非"停走停"模型提出了双正交发射的前视声纳成像算法,利用等效相位中心思想,确定了双正交发射阵型,选择了合适的正负线性调频发射信号,并推导了时延和多普勒表示式。根据理论分析和仿真验证,通过远近场等效对比发现等效相位中...
关键词：前视声呐 波束形成 等效相位中心 
基于模型预测控制的水下机器人动态目标跟踪控制被引量：4
《高技术通讯》2020年第6期606-614,共9页魏亚丽 朱大奇 褚振忠 
上海市科技创新行动计划(18JC1413000,18DZ2253100)资助项目。
针对水下动态目标跟踪问题,研究了基于模型预测控制(MPC)的水下机器人跟踪控制方法。首先,对于多波束前视声纳图像所采集的图像,通过滤波去噪、阈值分割及特征提取处理,得到动态跟踪目标的位置信息;然后构建无迹卡尔曼滤波器预测动态目...
关键词：水下机器人 跟踪控制 模型预测控制(MPC) 动态目标 前视声纳 
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