内蒙古自治区自然科学基金(2011MS0702)

作品数:10被引量:38H指数:4
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基于神经网络的液压柔性机械臂运动轨迹的跟踪控制被引量:5
《液压与气动》2017年第10期102-106,共5页伯艳广 
内蒙古自然科学基金(2011MS0702)
针对液压柔性机械臂在运动作业过程中,由于系统参数不确定、运动轨迹缺乏控制,导致运动失稳的情况,首先介绍了神经网络,结合柔性机械臂的高自由度特点选择适合的轨迹跟踪方法;其次,结合模糊神经网络图,对液压柔性机械臂系统进行参数化设...
关键词:神经网络 液压柔性机械臂 跟踪控制 轨迹 
对数螺旋锥齿轮有限元接触分析前处理被引量:2
《现代电子技术》2017年第13期168-170,共3页李强 常云龙 蒋建锋 王丽婷 
内蒙古自然科学基金项目(2011MS0702);内蒙古自治区研究生科研创新资助项目(S20131012703)
对数螺旋锥齿轮动态接触分析的必要前提就是建立精确的有限元分析模型。在Hyper Mesh有限元前处理环境下,对对数螺旋锥齿轮的网格选择和划分方法进行研究,并在普遍采用的单齿网格划分方法的基础上提出一种新的单齿网格划分方法,提高了...
关键词:对数螺旋锥齿轮 网格划分 动态接触 有限元分析模型 
对数螺旋锥齿轮的研究现状和发展趋势被引量:2
《工具技术》2016年第7期12-14,共3页李强 蒋建锋 常云龙 闫洪波 李丽 
内蒙古自然科学基金(2011MS0702);内蒙古自治区研究生科研创新资助项目(S20131012703)
概述了近年来对数螺旋锥齿轮设计与啮合理论、三维建模与加工制造、轮齿检测分析等方面取得的进展,对对数螺旋锥齿轮研究现状进行综述,并分析了其中的不足以及后续发展方向。
关键词:对数螺旋锥齿轮 啮合理论 三维模型 数控加工 误差检测 
对数螺旋锥齿轮滚齿加工方法研究被引量:2
《煤矿机械》2015年第9期155-157,共3页李强 张海宁 王丽婷 闫洪波 李丽 
内蒙古自然科学基金项目(2011MS0702);内蒙古自治区研究生科研创新资助项目(S20131012703)
鉴于对数螺旋锥齿轮无法采用现有螺旋锥齿轮铣齿机床加工,考虑采用数控滚齿机床加工。从机床运动轨迹出发,使其沿圆锥对数螺旋线运动,从而得到完成加工所需的机床各运动之间关系。运用双自由度啮合理论,得到在滚齿加工时齿面方程。通过M...
关键词:对数螺旋锥齿轮 滚齿加工 啮合理论 
自动化视觉检测在对数螺旋锥齿轮中的应用被引量:5
《组合机床与自动化加工技术》2015年第4期94-97,共4页李强 闫欢 闫洪波 李丽 
内蒙古自治区2011年自然科学基金项目(2011MS0702)
对数螺旋锥齿轮是一种新型的螺旋锥齿轮。其最大的特点是齿向线为对数螺旋线,能够提高传动的平稳性。在检测环节采用齿形视觉检测可以有效的避免人工操作带来的主观偏差。这种非接触式的检测运行稳定,可以适应各种环境,检测精度也很高...
关键词:对数螺旋锥齿轮 齿形 视觉检测 
滚削加工对数螺旋锥齿轮差动运动分析被引量:3
《煤矿机械》2015年第2期146-148,共3页李强 张海宁 闫洪波 李丽 
内蒙古自然科学基金项目(2011MS0702);内蒙古自治区研究生科研创新资助项目(S20131012703)
鉴于单齿分度加工对数螺旋锥齿轮效率低,考虑采用连续分度滚齿加工,在机床做分度运动的同时调整差动传动链保证齿形的正确加工。首先通过分解滚切运动,从瞬时啮合条件得到差动传动比关系式。进而引入时间变量,通过齿向线运动分析以差动...
关键词:对数螺旋锥齿轮 滚削加工 运动分析 
球面渐开线对数螺旋锥齿轮计算与实体建模被引量:3
《机械设计与制造》2014年第10期217-219,223,共4页李强 闫欢 闫洪波 李丽 
内蒙古自然科学基金项目(2011MS0702);内蒙古自治区研究生教育创新计划资助项目资助(S20131012703)
以球面渐开线形成原理为基础,对其进行再次坐标变换,实现在锥面上任意点都可作出球面渐开线。并通过直角坐标系与极坐标系之间的转化,形成直齿、斜齿以及具有特殊形状的对数螺旋线锥齿轮。依据MATLAB的强大矩阵变换运算功能和Pro/E对曲...
关键词:对数螺旋锥齿轮 球面渐开线齿廓 PRO/E MATLAB 
对数螺旋锥齿轮接触分析被引量:6
《机械设计与制造》2014年第5期36-38,共3页闫洪波 闫月 李强 李丽 
内蒙古自然基金(2011MS0702);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY11151)
介绍了一种新型的螺旋锥齿轮—对数螺旋锥齿轮,该齿轮成功地将对数螺旋线应用为螺旋锥齿轮的齿向线,可以实现等螺旋角啮合。齿轮受载后的齿面接触区是衡量齿轮接触性能和传动质量的一个重要指标,将直接影响到齿面磨损及其使用寿命。采...
关键词:对数螺旋锥齿轮 接触区 ABAQUS 接触分析 对滚实验 
基于ANSYS的对数螺旋锥齿轮装配体的模态分析被引量:14
《机械设计与制造》2013年第5期194-196,共3页李强 闫月 闫洪波 
内蒙古自然科学基金(2011MS0702)
一种新型的螺旋锥齿轮—对数螺旋锥齿轮,成功地将对数螺旋线应用为螺旋锥齿轮的齿向线,可以实现等螺旋角啮合。这种新型螺旋锥齿轮传动能够有效地解决由于螺旋角不等所带来的传动不平稳、传递效率低、磨擦磨损严重等问题。运用ANSYS软...
关键词:对数螺旋锥齿轮 有限元法 非线性 模态分析 固有频率 
对数螺旋锥齿轮齿面滑动系数研究被引量:1
《机械设计与制造》2012年第9期132-134,共3页李强 杨高炜 闫洪波 李丽 
内蒙古自然科学基金(2011MS0702)
根据齿轮齿面相对滑动理论,将点接触齿面滑动系数的计算方法及公式引入到对数螺旋锥齿轮这一新型齿轮当中,并结合对数螺旋锥齿轮自身特点与微分几何原理,验证其是否满足计算条件。在满足计算条件的前提下,计算出主曲率、主方向等主要参...
关键词:对数螺旋锥齿轮 滑动系数 主曲率 主方向 
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