国际科技合作与交流专项项目(2008DFB10050)

作品数：2被引量：13H指数：2
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高压输电线巡线机器人控制体系构建及动作控制器设计被引量：7
《清华大学学报（自然科学版）》2011年第7期921-927,共7页王鹏 刘锋 梅生伟 王克非 
科技部国际科技合作项目(2008DFB10050)
为了提高巡线机器人行走的自主性和稳定性,构建了高压输电线路巡线机器人的综合控制构架。进一步考虑模型误差、外部干扰和摩擦等不确定因素,建立了机器人动力学模型。设计了机器人行走的4类基本动作的鲁棒控制律。为验证所提出的控制...
关键词：高压输电线路 巡线机器人 鲁棒控制 
高压输电线路巡线机器人在线供电系统研制被引量：6
《电工电能新技术》2011年第4期74-79,共6页王鹏 梅生伟 刘锋 王冠群 王克非 
科技部国际科技合作项目(2008DFB10050)
高压输电线路巡线机器人是电力线路巡线和除冰的理想选择,但是巡线机器人的电池容量较小导致机器人续航能力差,一直是影响巡线机器人发展的重要原因。为克服上述困难,本文致力于研制一种能够自主在线取能的新型供电系统,其中涉及感应取...
关键词：自供电系统 巡线机器人 感应取电 
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