广东省教育部产学研结合项目(2011B090400150)

作品数：2被引量：15H指数：2
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双机器人协调镜像对称运动的路径规划被引量：7
《高技术通讯》2013年第9期960-964,共5页欧阳帆 张铁 
863计划(2009AA043901-3);广东省科技计划(2012B010900076);广东省省部产学研项目(2011B090400150);广东省战略性新兴产业(2011A091101001);中山市科技计划(2011CXY007)资助项目
根据目前在工业生产中比较常见的双机器人对称位置焊接和对称位置喷涂作业,提出了双机器人协调镜像运动的协调轨迹规划方法:首先对双机器人协调镜像运动进行坐标系建立和运动学分析,然后根据已知的主机器人路径获得从机器人协调镜像运...
关键词：双机器人 运动学分析 协调镜像运动 路径规划 
双机器人协调跟随运动的运动学分析与路径规划被引量：10
《上海交通大学学报》2013年第8期1251-1256,共6页张铁 欧阳帆 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2009AA043901-3);广东省科技计划项目(2010A011200019);广东省省部产学研项目(2011B090400150);广东省战略性新兴产业项目(2011A091101001);中山市科技计划项目(2011CXY007)
针对双机器人变姿态协调跟随运动路径生成方法,提出了从机器人变姿态协调跟随运动路径离线生成的更换工具坐标系方法.给出了双机器人协调跟随运动的运动学约束分析,描述了变姿态协调跟随运动中从机器人工具末端路径生成的方法和步骤,搭...
关键词：双机器人 运动学分析 协调跟随运动 路径规划 
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