教育部留学回国人员科研启动基金(LXKQ0804)

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离散伺服定位系统的复合非线性控制被引量：4
《电机与控制学报》2010年第1期95-101,共7页程国扬 彭可茂 王惠 
教育部留学回国人员科研启动基金(LXKQ0804)
针对带有扰动和执行器幅值受限的伺服系统,提出一种离散时间复合非线性控制方案,用于实现快速和准确的定点跟踪。此控制方案是在复合非线性反馈控制的框架中嵌入一个扰动估计与补偿机制。其中,复合非线性反馈控制律包含线性和非线性反...
关键词：伺服系统 非线性 扰动 状态观测器 补偿 
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