王惠

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：福州大学更多>>
发文主题：伺服系统以太网VC++非线性控制非线性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《电机与控制学报》《现代电子技术》更多>>
所获基金：教育部留学回国人员科研启动基金福建省农科院青年科技人才创新基金更多>>
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离散伺服定位系统的复合非线性控制被引量：4
《电机与控制学报》2010年第1期95-101,共7页程国扬 彭可茂 王惠 
教育部留学回国人员科研启动基金(LXKQ0804)
针对带有扰动和执行器幅值受限的伺服系统,提出一种离散时间复合非线性控制方案,用于实现快速和准确的定点跟踪。此控制方案是在复合非线性反馈控制的框架中嵌入一个扰动估计与补偿机制。其中,复合非线性反馈控制律包含线性和非线性反...
关键词：伺服系统 非线性 扰动 状态观测器 补偿 
基于扰动估计与参考输入滤波的XY平台跟踪控制
《组合机床与自动化加工技术》2009年第9期45-48,共4页王惠 程国扬 
福建省青年人才项目(2006F3068)
为实现电机伺服系统对位置轨迹的准确跟踪,提出一种基于扰动估计和参考输入滤波的控制方案。通过设计降阶观测器对未知扰动进行估计和补偿,消除扰动带来的稳态跟踪误差;采用非线性微分跟踪器从目标轨迹信号提取高品质的微分信号,并用于...
关键词：伺服系统 扰动 观测器 跟踪控制 
基于以太网的桥梁健康监测系统的软件设计被引量：4
《现代电子技术》2009年第17期133-136,共4页刘中华 黄宴委 王惠 
福州大学科技发展基金(2008-XQ-19)
近年来,桥梁健康监测技术得到了飞速的发展,但是相应的监控软件的开发却很滞后。介绍了基于VC++软件平台开发出来的桥梁健康监测软件系统,该系统充分利用套接口Socket编程实现了采集数据的以太网传输,然后通过两个线程将采集到的数据绘...
关键词：以太网 桥梁健康监测 软件设计 VC++ 
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