北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201107149)

作品数：3被引量：29H指数：2
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相关作者：方建军杜明芳庞睿梁岚珍张世德更多>>
相关机构：北京联合大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《智能系统学报》《机械设计与制造》《计算机工程与科学》更多>>
相关主题：CANNY算子小波分析书脊视觉识别PC/104更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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基于小波分析和概率Hough变换的书脊视觉识别被引量：16
《计算机工程与科学》2014年第1期126-131,共6页方建军 杜明芳 庞睿 
北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201107149);北京市教委科技计划面上项目(SQKM201311417010)
针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点,提出了运用小波分析做书脊轮廓增强的图像预处理方案;通过实验比较了运用Sobel算子和Canny算子做书脊轮廓检测的效果,用...
关键词：书脊识别 图书馆机器人 CANNY算子 概率Hough变换 
多皮带机节能群控系统模糊Petri网建模被引量：1
《机械设计与制造》2013年第2期83-85,88,共4页杜明芳 方建军 张世德 
北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201107149);中青年骨干教师资助计划项目(PHR201008318)
为解决多皮带运输机节能群控系统个体自治性强、个体间有冲突、约束条件复杂、程序编制困难等问题,在分析实际系统工艺流程的基础上,选择模糊Petri网作为系统建模工具,针对应用需求探讨了模糊Petri网的知识表示方法,构建了对给料量随机...
关键词：模糊PETRI网 皮带运输机 节能 协同控制 
图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计被引量：14
《智能系统学报》2012年第2期161-166,共6页杜明芳 方建军 梁岚珍 
北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201107149);中青年骨干教师计划资助项目(PHR201008318)
采用PC/104系列板卡设计了一款嵌入式图书馆机器人气动机械手控制器,对机械手的参数自整定模糊PID控制算法进行了重点探讨,根据模糊子集的隶属度赋值表和模糊逻辑规则,查模糊矩阵表得出修正参数,完成对PID参数的在线自校正.用Microsoft ...
关键词：模糊PID PC/104 气动机械手 图书馆机器人 控制器 
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