江苏省教育厅自然科学基金(04KJD520010)

作品数：3被引量：16H指数：2
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一种新的变权向量及其应用被引量：4
《数学的实践与认识》2008年第20期134-138,共5页徐则中 
江苏省"青蓝工程"资助;常州市青年人才项目(CQ2007005);江苏省教育自然科学基金资助项目(04KJD520010)
在对常权综合和变权综合进行分析的基础上,结合变权的初衷,构造了一个新的变权向量用于变权综合.构造的变权满足变权向量的公理条件和加型综合函数的定义,运用这个变权公式进行加权综合分析时,综合决策值等于加权均值减去加权方差的一半...
关键词：变权向量 变权综合 可加型综合函数 
三维建模系统的综述被引量：12
《测绘通报》2008年第2期16-19,共4页徐则中 庄燕滨 
江苏省"青蓝工程"资助项目;常州市青年人才项目(CQ2007005);江苏省教育自然科学基金资助项目(04KJD520010)
一个完整的三维模型重建系统由数据获取、图像分割、图像配准、几何建模和纹理建模五个基本模块构成。其中,图像分割与图像配准算法是三维建模领域的重要研究内容。对基于距离图像和光学强度图像的三维模型重建系统进行综述,对距离图像...
关键词：距离图像 分割 配准 光学图像 三维建模 
基于高维状态空间的移动机器人定位
《电路与系统学报》2007年第1期109-113,54,共6页庄燕滨 徐则中 
江苏省教育自然科学基金资助项目(04KJD520010)
位置跟踪是移动机器人自主导航中的一个主要任务。扩展的卡尔曼滤波定位方法是一个常用的位置跟踪方法,但是在对非线性系统方程进行线性化近似过程中引入了线性化误差。文中给出了一个基于线性系统模型的位置估计方法。用一个高维的状...
关键词：移动机器人 位置跟踪 卡尔曼滤波 
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