国家高技术研究发展计划(2002AA734001)

作品数：2被引量：10H指数：2
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一种基于光流计算的机器人视觉与行为模型被引量：5
《宇航学报》2003年第5期463-467,共5页梁冰 洪炳熔 曙光 
国家863计划基金资助(项目编号:2002AA734001)
主动环境探测与准确的行为控制近来已成为机器人领域的重点研究课题,它直接关系到机器人对环境的适应能力,以及能否根据周围环境做出及时、准确的动作规划。该研究背景是月球探测机器人的智能导航,阐述了如何建立机器人视觉与电机行为...
关键词：光流场 自主机器人 机器人导航 
自主机器人视觉与行为模型及避障研究被引量：5
《电子学报》2003年第z1期2197-2200,共4页梁冰 洪炳镕 曙光 
国家 8 63计划 (No .2 0 0 2AA7340 0 1 )
主动的障碍物探测与避障行为控制一直是自主机器人的重点研究课题 .在以往的研究中 ,机器人的视觉系统与电动机驱动系统往往是各自独立的构成控制体系 ,人们很少关注它们之间的关系 ,这样就从本质上割裂了两者之间的紧密耦合关系 ,减少...
关键词：视觉与行为模型 动态避障 强化学习 光流场 
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