CAST创新基金项目(20090604)

作品数：2被引量：1H指数：1
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相关主题：IMM变结构航天器交互多模型自适应更多>>
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轮控航天器的IMM自适应反步变结构容错控制被引量：1
《宇航学报》2011年第3期502-509,共8页马广富 王宇雷 李传江 张海博 
国家自然科学基金(60774062);CAST创新基金项目(20090604)
针对存在飞轮故障、转动惯量不确定性和干扰力矩的轮控航天器姿态机动问题,提出了一种基于交互多模型算法(IMM)的自适应反步变结构容错控制方法。该方法可以有效提高系统控制精度,保证航天器姿态机动误差收敛到系统平衡点的较小邻域;同...
关键词：姿态机动 容错控制 自适应反步变结构控制 交互多模型 
基于多频H_∞最优观测器的航天器故障诊断
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2010年第3期443-446,共4页王宇雷 李传江 马广富 张德新 
国家自然科学基金资助项目(60774062);CAST创新基金资助项目(20090604)
针对航天器姿态控制系统中的陀螺故障,利用控制输入信息,依据故障信号频率,使用LMI分别设计多组H∞最优故障观测器。该方法无需其他测量校验,能够克服传统诊断方法对星敏感器的依赖;同时扩展H∞观测器的设计自由度,降低惯量不确定性对...
关键词：航天器姿态控制系统 故障诊断 H∞最优故障观测器 多频观测器 
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