航天器姿态控制系统

作品数：15被引量：83H指数：6
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：程月华姜斌徐世杰宋燕唐超颖更多>>
相关机构：南京航空航天大学北京控制工程研究所北京航空航天大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《航空学报》《国外轴承技术》《控制理论与应用》《兵工自动化》更多>>
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一种航天器姿态控制系统多源误差分析方法
《飞行力学》2024年第5期47-54,共8页姚卓青 沙安 龚胜平 师鹏 
国家自然科学基金资助(U23B6002)。
针对航天器姿态高精度控制问题,建立了一套完整的航天器姿态控制系统误差传播动态分析流程。首先,进行航天器姿态控制系统的误差来源分析,提出敏感器、执行器等的通用误差建模方法,将不确定度以可量化分析的形式引入误差传播分析。然后...
关键词：姿态控制 误差传播 协方差分析 无迹变换 
沈强:航天器自主安全运行的“护航者”
《科学中国人》2021年第4期41-43,共3页倪海波 
2021年,是沈强接触航天器控制研究的第11年。这11年,沈强参与了多项新加坡国防科技局、美国国防高科技研究局关于航天器姿态控制系统设计、航天器容错系统设计、飞行器行为意图辨识等项目。与此同时,在世界范围内,航天器作为太空探索任...
关键词：航天器控制 太空探索 空间探测 航天器姿态控制系统 容错系统 自主安全 科技局 核心载体 
基于深度神经网络的航天器姿态控制系统故障诊断与容错控制研究被引量：16
《中国空间科学技术》2020年第6期1-12,共12页耿飞龙 李爽 黄旭星 杨彬 常建松 林波 
民用航天技术预先研究项目(No.D010305);国家自然科学基金(11672126,61673057)。
针对传统航天姿控系统故障诊断与容错控制诊断精度及控制分配效率较低的问题,提出了一种基于深度神经网络的航天器姿态控制系统故障诊断与容错控制方法。以控制力矩陀螺为执行机构的航天器发生执行机构故障工况时,所提出的方法可保证鲁...
关键词：人工智能 深度神经网络 姿态控制 故障诊断 容错控制 
基于1D-CNN的卫星姿态控制系统故障诊断方法被引量：5
《兵工自动化》2020年第7期1-6,共6页闻新 龙弟之 王俊鸿 魏炳翌 
为解决卫星姿态控制系统中自主故障检测和诊断的问题,提出一种改进的1D-CNN卫星姿态控制系统故障诊断方法。以卫星姿态控制系统的故障诊断为背景,构建航天器姿态动力学模型,将卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与快速卷...
关键词：故障诊断 卷积神经网络 航天器姿态控制系统 反作用飞轮 
基于算子理论的系统可重构性评价与自主重构被引量：2
《航空学报》2020年第S01期53-60,共8页徐赫屿 王大轶 李文博 刘成瑞 符方舟 
国家杰出青年科学基金(61525301);国家自然科学基金(61690215,61640304,61573060,61203093)
针对航天器在轨资源严重受限(包括计算资源、硬件资源以及能量资源)的特点,开展了基于算子理论的航天器姿态控制系统可重构性评价方法和自主重构策略的研究。首先,基于稳定核表示(SKR)和稳定像表示(SIR)的算子理论给出了系统可重构性评...
关键词：航天器姿态控制系统 可重构性评价 自主重构 稳定核表示 稳定像表示 
深空探测航天器姿态控制系统故障定位被引量：7
《控制理论与应用》2019年第12期2093-2099,共7页叶正宇 程月华 韩笑冬 姜斌 
装备预研国防科技重点实验室基金项目(1422080307);国家自然科学基金项目(61972398);“十三五”装备预先研究项目(30501050403);研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20180321)资助。
执行机构与敏感器故障检测与定位是深空探测任务卫星平台可靠运行的前提和保障.本文从数据的角度出发,结合姿控系统工作机理,提出一种基于神经网络和支持向量机结合的故障诊断方法用于检测并定位故障.故障诊断方法分为3步,首先采集姿控...
关键词：故障定位 神经网络 支持向量机 姿态控制系统 
航天器姿态控制系统长期润滑用离心式油润滑器的开发
《国外轴承技术》2012年第3期11-27,共17页K.Sathyan 
第一部分：设计及理论 1引言 在太空环境中，由多种机械部件组成的航天器必须整体可靠地运转。这些运动机械系统大致可分为高速和低速系统两类，高速系统有控制力矩陀螺（CMGS）、动量轮、陀螺仪等，低速系统有太阳能帆板驱动、扫描器...
关键词：姿态控制系统 航天器 润滑器 离心式 开发 控制力矩陀螺 运动机构 太阳能帆板 
基于多频H_∞最优观测器的航天器故障诊断
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2010年第3期443-446,共4页王宇雷 李传江 马广富 张德新 
国家自然科学基金资助项目(60774062);CAST创新基金资助项目(20090604)
针对航天器姿态控制系统中的陀螺故障,利用控制输入信息,依据故障信号频率,使用LMI分别设计多组H∞最优故障观测器。该方法无需其他测量校验,能够克服传统诊断方法对星敏感器的依赖;同时扩展H∞观测器的设计自由度,降低惯量不确定性对...
关键词：航天器姿态控制系统 故障诊断 H∞最优故障观测器 多频观测器 
冗余飞轮姿控系统控制分配与重构研究被引量：5
《空间控制技术与应用》2010年第1期1-6,30,共7页赵阳 张大伟 田浩 
长江学者和创新团队发展计划(IRT0520)资助项目
针对具有多冗余执行机构的航天器姿态控制系统,给出了处理冗余的控制分配方案,该方案考虑了幅值和速度约束条件并实现了二次最优.仿真验证了分配环节的有效性,并比较了不同求解算法下的动态分配效果.针对执行机构可能出现的故障,提出了...
关键词：航天器姿态控制系统 冗余飞轮 控制分配 控制重构 
航天器姿态控制系统的退步控制设计方法被引量：7
《飞行力学》2005年第4期63-66,共4页郑敏捷 徐世杰 
研究了航天器的姿态控制问题。考虑了飞轮作为执行机构的姿态动力学模型,应用退步控制理论设计了姿态控制算法。该算法克服了飞轮的电机滞后带来的影响,保证了姿态控制系统对指令信号的跟随。对所设计的控制律进行了数值仿真。仿真结果...
关键词：姿态控制 退步控制 飞轮 电机模型 
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