西北工业大学研究生创业种子基金(Z200757)

作品数：2被引量：7H指数：2
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基于模糊神经网络的机器人足球团队决策研究被引量：3
《计算机工程与科学》2008年第4期145-147,141,共4页匡雁群 李孝安 
西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z200757);西北工业大学创新实践工程项目(2007)
机器人足球团队决策依据的信息通常是模糊的、不确定的、瞬息万变的,决策系统必须具有自适应学习能力。本文提出一种基于模糊神经网络的机器人足球团队决策模型,用于建立场上关键信息元素和团队决策之间有效的映射关系。初步的仿真实验...
关键词：机器人足球 信息融合 模糊神经网络 团队决策 
低成本类人足球机器人控制系统设计被引量：4
《机械与电子》2007年第12期66-69,共4页徐燕华 李孝安 董荣和 匡雁群 
西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z200757)
通过分析当前类人足球机器人控制系统中CPU的优缺点,提出了一种新的低成本的类人足球机器人控制系统.该系统采用数字信号处理器(DSP)和嵌入式处理器(ARM),由DSP进行场上目标的识别和自身定位,ARM上运行Linux操作系统,完成路径规划,步态...
关键词：类人足球机器人 ARM DSP LINUX 
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