类人足球机器人

作品数：19被引量：34H指数：4
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小型类人足球机器人腿部结构优化设计
《机器人技术与应用》2022年第4期43-46,共4页张菁 王君 燕必希 张重阳 胡馨元 吴欣颖 
北京信息科技大学大学生科技创新计划项目,项目编号5112210829。
针对现有的小型类人足球机器人RPY型6自由度腿部结构导致的机器人膝关节臃肿笨重、步态调试复杂、灵活性与稳定性较差等问题,本文提出一种将腿部结构优化为YRP型6自由度配置形式的解决方案,通过将膝关节处的偏航驱动器上移至髋关节处,...
关键词：类人足球机器人 腿部结构 自由度配置 优化设计 
类人足球机器人场地线检测及定位被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2021年第5期63-67,75,共6页白晓遥 燕必希 王君 刘一 
北京信息科技大学研究生科技创新项目(5112011039);北京信息科技大学2020年大学生创新创业训练计划项目(5102010802)。
为了解决传统类人足球机器人场地线检测算法在光照不稳定时准确率低的问题,提出一种基于全卷积网络(FCN)改进的场地线检测模型,通过增加卷积层数、构建残差块、在上采样过程中融合更多特征图,提高了检测准确度。实验结果表明,改进模型...
关键词：机器人 场地线检测 自定位 后方交会 
小型类人足球机器人硬件平台设计与实现
《机器人技术与应用》2020年第5期35-38,共4页张重阳 王君 王子润 金健 燕必希 
北京信息科技大学2019年研究生科技创新项目,项目编号5121911042;北京信息科技大学2019年人才培养质量提高项目,项目编号5101923200。
本文论述了一种可用于类人型足球机器人的硬件平台设计与实现。在分析了现有多种核心板的接口技术现状后,本文给出了相应的设计目标、主要功能、组成结构和硬件平台电路模型;机器人可以在核心板上实现图像、定位、决策的处理等功能,在...
关键词：机器人 硬件设计 比赛 
基于有限状态机的类人足球机器人决策系统设计被引量：5
《工具技术》2019年第8期101-104,共4页盖娜 王君 王智 董明利 王子润 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA043208);北京信息科技大学2018年研究生科技创新项目(5111823212);北京信息科技大学2018年人才培养质量提高项目(5111823205)
RoboCup类人组(Humanoid League)机器人的决策系统是基于单目视觉自主决策的核心子系统,是决定比赛胜败的关键因素之一。本文以高效性为原则,设计了基于有限状态机的新决策系统,将复杂的机器人决策行为控制层划分为可以独立调试和优化的...
关键词：足球机器人 ROBOCUP 有限状态机 决策系统 
满足RoboCup规范小型类人足球机器人设计与目标识别被引量：3
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2019年第2期1-4,共4页燕必希 王智 费奇 王子润 董明利 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA043208);北京信息科技大学2018年人才培养质量提高项目(5111823205)
设计了符合RoboCup技术规范的小型类足球机器人,并通过深度学习算法YOLO对比赛场地的目标进行训练和识别。分析了RoboCup技术规范对小型类人机器人设计的要求,设计并加工装配了满足要求的机器人。应用3000幅现场图片对深度学习神经网络...
关键词：ROBOCUP YOLO 目标识别 鲁棒性 实时性 
类人足球机器人目标球检测方法研究
《机器人技术与应用》2017年第2期37-40,共4页徐晓凤 王君 董莹 谢瑞亲 
针对RoboCup比赛规则的变化,本文提出了一种颜色特征约束与几何约束相结合的目标球检测方法。该方法结合类人足球机器人平台上的视觉传感器在有效提高识别精度的同时,扩大了有效识别区域的面积,可以满足机器人比赛中实时追踪足球目标的...
关键词：足球机器人 ROBOCUP 目标球识别 机器视觉 
一种类人足球机器人自定位方法
《机器人技术与应用》2016年第1期36-38,共3页王佳玉 王君 
在RoboCup类人足球机器人比赛中,机器人自定位是关键技术,是实现机器人自主运动和行为决策的基础和依据。本文结合类人足球机器人平台上的电子罗盘和视觉传感器,提出了一种相对定位和绝对定位相结合的机器人自定位方法。该方法在有效提...
关键词：足球机器人 ROBOCUP 自定位 机器视觉 
基于ARM的类人足球机器人视觉识别系统的设计被引量：4
《微型机与应用》2015年第9期51-53,共3页席文平 张健 
针对类人足球机器人在复杂赛场环境中对目标色块识别能力的不足,设计一种基于ARM的类人足球机器人视觉识别系统。软硬件设计上,以搭载Linux系统的三星S3C6410作为主控图像处理芯片,用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为舵机控制器,以罗技C27...
关键词：类人足球机器人 ARM 单片机 混合分割 图像识别 
类人足球机器人场上目标识别算法
《计算机系统应用》2014年第6期86-92,共7页李丽丽 娄小平 吕乃光 林义闽 
北京市属高等学校人才强教计划(PXM2011_014224_113533);北京信息科技大学研究生科技创新项目(5028223205)
在比赛过程中类人足球机器人的视觉系统需要对足球、球门以及对阵双方机器人进行识别.考虑到算法的快速性及有效性,采用基于颜色信息的算法对球及球门进行识别,通过球及球门的颜色阈值提取图片中球与球门可能的位置,再由球与球门的背景...
关键词：类人足球机器人 目标识别 级联分类器 
一种改进的类人足球机器人彩色目标识别算法被引量：4
《计算机应用研究》2011年第3期1195-1197,1200,共4页潘亚宾 刘国栋 
针对类人足球机器人视觉需求,提出一种结合区域生长和基于形状判别的阈值自适应更新的彩色目标识别算法。该算法在HSI空间基于S分量把图像分为高饱和与低饱和区域,在高饱和区域基于H分量采用区域生长算法识别目标;通过目标形状判别自适...
关键词：类人足球机器人 彩色目标识别 区域生长 阈值自适应更新 
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