云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 广东省教育部产学研结合项目(2012B010900076)

广东省教育部产学研结合项目(2012B010900076): 作品数：1被引量：8H指数：1; 导出分析报告; 相关作者：杜亮张铁戴孝亮更多>>; 相关机构：华南理工大学更多>>; 相关期刊：《北京航空航天大学学报》更多>>; 相关主题：参数选定参数辨识工业机器人机器人冗余更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>

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基于距离测量的机器人误差标定及参数选定被引量：8: 《北京航空航天大学学报》2014年第5期585-590,共6页张铁戴孝亮杜亮; 国家863计划重点资助项目(2009AA043901-3);广东省战略新兴产业资助项目(2011A091101001);广东省产学研资助项目(2012B010900076); 为消除机器人运动学标定中的模型奇异问题,研究距离平方差模型的可辨识参数.采用修正DH(Denavit-Hartenberg)模型描述机器人连杆结构,六参数描述末端关节到工具坐标系的变换,推导了连杆参数误差到机器人末端距离平方差的线性模型,从冗...; 关键词：工业机器人标定参数辨识冗余距离测量