湖北省国际科技合作项目(2005CA002)

作品数:8被引量:25H指数:3
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一种基于视觉跟踪的增强现实系统的构建与实现被引量:1
《机械与电子》2007年第6期55-57,共3页马志艳 陈幼平 袁楚明 周祖德 
国家八六三"计划资助项目(2001AA423230);湖北省国际科技合作重点项目(2005CA002);湖北省自然科学基金(2003ABA002)
以一种典型的基于视觉跟踪增强现实系统为对象,从硬件平台构建以及软件实现方法来探讨该系统的实现方案,主要以硬件模块的性能和价格,软件实现的实时性和精度2个方面的平衡为指导原则,实现了增强现实的实验平台原型系统.
关键词:增强现实 硬件平台 ARTOOLKIT 
CMS环境下基于智能优化算法的单元间布局问题研究被引量:6
《计算机应用研究》2007年第6期72-74,共3页胡广华 陈幼平 袁楚明 周祖德 
2005年湖北省国际科技合作重点项目(2005CA002);湖北省数字制造重点实验室开放基金资助项目(SZ0401)
研究了单元制造系统(CMS)设计中单元间布局设计问题,从单元制造系统的实际出发,提出了一种基于割树(Slicing-tree)的单元间布局设计模型。该模型考虑了单元形状约束、单元I/O点位置优化等诸因素对布局结果的影响。针对基于割树的描述形...
关键词:单元间布局 遗传算法 单元制造系统 布局设计 
增强现实数控加工中虚拟注册技术研究
《机械与电子》2007年第4期7-10,共4页范志超 袁楚明 马志艳 陈幼平 
湖北省国际合作项目重点项目(2005CA002);湖北省数字制造重点实验室开放基金(SZ0401)
探讨了一种基于角点的虚拟注册方法,详细叙述了从2D图像特征提取与3D模型匹配,到显示配准结果的全过程.提出了直线判别法来去除伪角点,并在此基础上建立了角点的高级特征,大大提高了匹配效果.匹配阶段分别采用归一化距离和马氏距离作为...
关键词:虚拟注册 直线判别法 角点 归一化距离 马氏距离 
一种基于高级特征的虚拟注册算法
《制造业自动化》2007年第2期75-78,共4页袁楚明 范志超 马志艳 陈幼平 
湖北省国际合作项目重点项目(2005CA002)
探讨了一种基于高级特征的虚拟注册方法,详细叙述了从2D图像特征提取、实体识别、确定仿射矩阵到验证注册结果的全过程。提出了两类特征的定义和提取方法,并在此基础上建立了理想2D视图的数据库,通过散列表和累加器完成了最终的匹配过...
关键词:虚拟注册 高级特征 散列表 累加器 
基于最短回溯距离的车间设备线性布局优化算法被引量:1
《制造业自动化》2007年第1期17-20,共4页陈幼平 胡广华 袁楚明 周祖德 
2005年湖北省国际科技合作重点项目(2005CA002);湖北省数字制造重点实验室开放基金(SZ0401)
车间设备单向线性布局中,物流回溯往往导致许多不良后果,应尽量避免.本文以最小化物流回溯总距离为布局优化目标,深入分析了回溯问题的内在特性,发现了回溯矩阵的一条新阿米巴属性,推导出3条定理,并据此构建了一个新的单趟启发式算法RC...
关键词:回溯 没备布局 启发式算法 二次赋值问题 
基于增强现实的车间布局仿真系统的设计与开发被引量:5
《机械与电子》2007年第1期64-67,共4页熊金猛 陈幼平 胡广华 袁楚明 
湖北省国际合作项目重点项目(2005CA002);湖北省数字制造重点实验室开放基金(SZ0401)
探讨了利用增强现实技术进行车间布局设计的可行性,给出了基于增强现实技术的车间布局仿真系统的技术指标和体系结构,同时借助AR-ToolKit等开发工具初步实现了其原型系统.
关键词:车间布局 增强现实 ARTOOLKIT 仿真 
基于VoIP的设备共享与远程监测研究
《制造业自动化》2006年第12期13-15,26,共4页孙国栋 陈幼平 袁楚明 周祖德 
国家863/先进机器人与自动化设备项目(2001AA423230);湖北省国际合作项目重点项目(2005CA002);湖北省数字制造重点实验室开放基金(SZ0401)
阐述了设备共享模式的重要意义,在比较现有的各种共享模式基础上,提出了基于VoIP技术的设备共享与远程监测体系结构,并依据H.323协议构建了适合设备共享的VoIP终端。
关键词:VOIP 设备共享 远程监测 
供应链中基于多Agent协商的任务分配机制的研究被引量:12
《中国机械工程》2005年第21期1911-1915,共5页谢经明 娄平 陈幼平 赫惠清 周祖德 
湖北省自然科学基金资助项目(2004ABA054);湖北省国际科技合作重点项目(2005CA002)
对任务分配问题作了形式化描述,并采用协商的方法实现了任务分配,提出了相应的协商协议以及协商算法。通过在JADE平台上开发的基于多Agent协商的运输任务分配原型系统进行了系统仿真。
关键词:供应链 任务分配 多AGENT系统 协商 
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