娄平

作品数：29被引量：189H指数：8
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：数控机床热误差光纤光栅传感热误差补偿敏捷供应链更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《武汉理工大学学报》《中国机械工程》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
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数字孪生驱动的车间自动导引车路径规划被引量：5
《计算机集成制造系统》2023年第6期1905-1915,共11页萧筝 程书培 郑东伟 严俊伟 娄平 汪星刚 
国家自然科学基金资助项目(51905397)。
针对车间物流配送中的自动导引车(AGV)路径规划问题,以某企业自动化总装车间为研究对象,提出一种数字孪生驱动的AGV路径规划方法。建立了车间数字孪生环境模型,设计了基于环境地图孪生模型的无冲突路径规划算法。对于车间内实时到达的...
关键词：数字孪生 自动导引车 路径规划 A^(*)算法 车间物流 
基于边缘计算的数据无损压缩方法被引量：4
《计算机科学》2022年第S02期842-847,共6页张小梅 曹蓥 娄平 江雪梅 严俊伟 李达 
武汉市科技局应用基础前沿专项(2020010601012176);国家自然科学基金(52075404)
工业物联网(Industrial Internet of Things,IIoT)可以将各种工业设备、监测仪表以及传感器进行相互连接,设备的运行状态可通过监测仪表与传感器进行全面感知,并根据感知数据对设备状态进行分析与预测。然而要对海量的感知数据进行分析...
关键词：工业物联网 边缘计算 感知数据 降熵变换 LZO 
一种基于数字孪生的重型数控机床碰撞检测方法被引量：9
《中国机械工程》2022年第22期2647-2654,2663,共9页江雪梅 袁子航 娄平 张小梅 严俊伟 胡辑伟 
国家自然科学基金(52075404);武汉市科技局应用基础前沿专项(2020010601012176)。
目前数控机床碰撞检测通常利用系统的仿真功能对加工G代码进行检测,仅考虑数控机床加工过程中加工轨迹上刀具与理想状况下的工作台、夹具之间是否有干涉现象,难以满足开放式重型数控机床动态的加工环境、装夹方式以及刀具尺寸变化等实...
关键词：数控机床 数字孪生 虚实交互 碰撞检测 可视化仿真 
磁悬浮轴承故障知识图谱的创建与应用
《组合机床与自动化加工技术》2022年第9期160-163,168,共5页田野 萧筝 王继业 娄平 严俊伟 
国家自然科学基金项目(51905397);国家重点研发项目(2018YFB2000103)。
为实现对历史磁悬浮轴承故障知识的积累、组织和共享,提出一种磁悬浮轴承故障领域的知识图谱构建方法。在分析数据特点的基础上,提出磁悬浮轴承文本数据分类方法和磁悬浮轴承故障数据的语义解析框架。通过改进的跳字模型生成词向量,利...
关键词：BiLSTM 知识图谱 磁悬浮轴承故障 Neo4j 
基于边云协同的人脸识别方法研究被引量：3
《计算机科学》2022年第5期71-77,共7页魏勤 李瑛娇 娄平 严俊伟 胡辑伟 
国家自然科学基金(52075404);武汉市科技局应用基础前沿专项(2020010601012176)。
人脸识别被广泛应用于购物、安检、出行、支付和考勤等日常生活中,人脸识别系统需要大的算力与存储空间,因此往往将需要识别的人脸通过网络传送到云平台进行识别,但网络覆盖、拥塞或延时等问题造成人脸识别系统难以满足实际应用的需求,...
关键词：边云协同 人脸识别 ResNet ArcFace 深度可分离卷积 
基于改进模糊聚类和最大信息系数的数控机床温度测点选取被引量：2
《机床与液压》2022年第6期16-20,共5页叶天玺 娄平 严俊伟 胡建民 
武汉市科技局应用基础前沿专项(2020010601012176)。
在加工过程中,机床会因热变形而产生误差,这将严重影响加工精度。减少加工过程的热误差是提高加工精度的有效途径,而确定关键温度测点不仅能提高计算效率,还可避免温度数据间复共线性问题,提高热误差模型的预测精度。提出基于改进模糊...
关键词：温度测点 模糊聚类 最大信息系数(MIC) 
基于边缘计算的疲劳驾驶检测方法被引量：13
《计算机工程》2021年第7期13-20,29,共9页娄平 杨欣 胡辑伟 萧筝 严俊伟 
国家自然科学基金面上项目(52075404);国家自然科学基金青年项目(51905397);武汉市科技局应用基础前沿专项(2020010601012176)。
现有疲劳驾驶检测方法通常将驾驶过程中采集的数据传输至云端进行分析,然而在车辆移动过程中网络覆盖范围、响应速度等因素会造成检测实时性差。为在车载嵌入式设备上对驾驶人疲劳状态进行准确预警,提出一种基于边缘计算的疲劳驾驶检测...
关键词：疲劳驾驶检测 边缘计算 多任务卷积神经网络 轻量化 AlexNet结构 
融合KCCA推断强化学习的机器人智能轨迹规划被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2019年第11期96-102,共7页傅剑 滕翔 曹策 娄平 
国家自然科学基金资助项目(61773299,51575412);武汉理工大学优秀硕士论文培育项目(2017-YS-066)
针对当前模仿强化学习(LfDRL)框架面向新任务时并未考虑机器人各关节之间的联系,从而影响学习效果的不足,利用伪协方差矩阵的思想,基于再生核空间(RKHS)和广义瑞丽熵构建面向泛函指标的关节间摄动相关局部坐标系,进而设计出一种集成核...
关键词：轨迹规划 模仿强化学习(LfDRL) 核典型相关分析(KCCA) 路径积分策略提升(PI^2) 伪协方差矩阵 
数控机床热误差预测模型的评估方法被引量：7
《计算机集成制造系统》2019年第1期81-89,共9页江雪梅 陶媛媛 娄平 严俊伟 张小梅 胡缉伟 
国家自然科学基金资助项目(51475347);湖北省技术创新专项基金资助项目(2016AAA016);科技部国际科技合作项目(2015DFA70340)~~
数控机床热误差产生机理复杂,通常使用温度场监测数据数学建模对热误差进行预测,加工工况和所处环境的复杂使得数据驱动建模方法的优劣难以全面评价,因此建立了一套热误差预测模型的评价指标体系,并提出了相应的评估方法,从热误差预测...
关键词：数控机床 热误差预测模型 评价指标 评估方法 
制造协作网演化模型的研究
《武汉理工大学学报》2018年第6期98-102,共5页娄平 龚铭 胡辑伟 
国家自然科学基金(51475347)
制造协作网的基本组成元素是各种分布、自治、不确定的虚拟化的制造资源,其拓扑结构和行为可按需动态演变,以满足随需而变的需求。为研究其网络特征,建立了制造协作网演化模型。在模型中,将制造资源和任务抽象为网络节点,节点之间的连...
关键词：演化 度分布 制造协作网 
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