国家科技重大专项(2012ZX04001012)

作品数：29被引量：111H指数：6
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融合工艺信息的复杂零件加工状态识别方法被引量：1
《中国机械工程》2016年第11期1479-1483,共5页朱绍维 牟文平 汤立民 杜丽 
国家科技重大专项(2012ZX04001012)
为解决基于物理信号的加工监控系统在复杂零件数控加工过程中易受工艺波动影响而导致误报警的问题,提出两种融入零件工艺信息的方法来提高加工状态识别的准确率。为验证其可行性,基于数控系统OPC接口开发了一套远程监控系统原型,结合工...
关键词：加工监控 复杂零件 工艺信息 OPC 
基于STM32的负载电流前馈PWM整流器设计被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2015年第8期66-69,共4页黄金飞 唐小琦 宋宝 程建军 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2012ZX04001012);广东省部产学研重大专项(2012A090300012)
针对三相电压型PWM整流器在传统双闭环PI控制策略下,输出直流电压会随负载电流波动并且调整时间长这一问题,在分析系统扰动响应的基础上,提出了负载电流前馈控制方法。通过直接测量扰动电流,并将其作为电流环输入指令,以克服级联闭环调...
关键词：STM32 整流器 负载扰动 
基于ARM&FPGA的玻璃刻花机控制器的设计被引量：1
《机床与液压》2015年第13期93-97,共5页刘浪 叶伯生 周向东 
国家科技重大专项(2012ZX04001012);2012国家科技支撑计划
在分析玻璃刻花工艺的基础上,研究了以嵌入式微处理器ARM和FPGA为核心架构的玻璃刻花机控制器硬件平台,以及以Linux和Xenomai构建的实时操作系统为软件框架的软件平台。针对玻璃刻花加工对同步控制、误差补偿和加工工艺的要求,研究了相...
关键词：玻璃刻花机 嵌入式系统 运动控制 同步 磨削 
EtherCAT与Modbus协议转换网关的设计及实现被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2015年第4期71-73,77,共4页徐健 宋宝 唐小琦 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2012ZX04001012);国家科技支撑计划(2012BAF13B01);广东省部产学研重大专项(2012A090300012)
为解决工业应用中不同现场总线协议设备之间不能进行互联互通的问题,首先深入研究了Ether CAT和Modbus两种现场总线协议通信的原理以及运行机制,分析并阐述了基于对象字典映射方法的协议转换网关实现的原理,然后设计了基于"STM32+FPGA"...
关键词：ETHERCAT MODBUS 网关 协议转换 
基于几何特征的快速位姿识别算法研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2014年第12期73-76,共4页叶伯生 杜宝森 唐小琦 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2012ZX04001012);武汉市科技攻关计划项目(2013010501010120)
文章提出一种基于机器视觉模块的工业机器人工件分拣快速姿态识别算法。与其它基于模板数据库的低实时性算法相比,该算法通过使用一种稳定的几何特征描述来实现快速、无需模板匹配的工件定位和姿态估计。首先通过图像处理获得工件轮廓序...
关键词：机器视觉 姿态识别 几何特征 
一种电磁式自动平衡头设计计算与响应试验被引量：11
《振动．测试与诊断》2014年第5期807-811,971,共5页樊红卫 景敏卿 王仁超 刘恒 辛文辉 智静娟 
国家科技重大专项资助项目(2012ZX04001012)
为了提高转子动平衡的精度和效率,针对高速电主轴-砂轮系统,提出了其在线自动动平衡方案。设计并开发了一款自锁型电磁环式在线自动平衡头。计算了该平衡头的配重量、电磁自锁力矩以及可以承受的最大轴角加速度。搭建了平衡头校正能力...
关键词：高速电主轴 电磁平衡头 在线自动动平衡 电磁自锁力矩 振动响应测试 
基于特定领域建模的仿真组件建模方法被引量：1
《机械工程与自动化》2014年第5期4-5,8,共3页赵晨阳 
国家科技重大专项(2012ZX04001012)
针对当前仿真组件模型(SCM,Simulation Component Model)开发存在的问题,首先采用特定领域建模(DSM,Domain-Specific Modeling)理论,通过分析仿真组件的基本结构和特征,确定仿真组件元模型整体的各部分模块及其相互关系,然后提出一种基...
关键词：特定领域建模 仿真组件模型 元模型 领域建模语言 
基于TMS320DM368的自动曝光算法
《电视技术》2014年第9期54-56,共3页王小钊 宋宝 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2012ZX04001012);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20090142120035);广东省部产学研重大专项(2012A090300012)
在TMS320DM368平台上实现自动曝光算法.通过图像数据估算场景亮度,将估算出的场景亮度与理想亮度输入到PID控制控制器中计算出曝光时间、信号增益等参数,实现自动曝光算法.实验结果表明该自动曝光算法在TMS320DM368平台上可以完成照度由...
关键词：自动曝光 TMS320DM368 PID控制器 网络摄像机 
EtherCAT精确时钟同步技术的实现被引量：15
《组合机床与自动化加工技术》2014年第5期69-72,共4页陈灏 宋宝 唐小琦 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2012ZX04001012);"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2012ZX04001041);高等学校博士学科点专项科研基金(20090142120035)
为了解决工业自动化领域中分布过程的同步动作的问题,首先基于EtherCAT的网络拓补结构,阐述了工业以太网EtherCAT的时钟同步机制,设计了分布式时钟的同步算法、仿真程序及具体实现过程,进行同步误差仿真分析,然后通过搭建基于ARM和FPGA...
关键词：ETHERCAT 分布式时钟 同步 
永磁同步直线伺服系统的纹波推力补偿被引量：2
《西安交通大学学报》2014年第2期106-110,共5页卢少武 唐小琦 周凤星 解传宁 
国家自然科学基金资助项目(50905069;61174106);国家重大科技专项基金资助项目(2012ZX04001012)
针对纹波推力对永磁同步直线伺服系统的影响,提出了一种纹波推力补偿策略:基于纹波推力自适应补偿的永磁同步直线伺服系统位置控制。在这种控制策略中,首先采用快速傅里叶变换分析推力电流来离线提取纹波推力的特征频率,有利于纹波推力...
关键词：永磁同步直线伺服系统 纹波推力 快速傅里叶变换 递推最小二乘算法 实时补偿 
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