国家教育部博士点基金(20123121120004)

作品数：14被引量：61H指数：5
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波浪补偿控制算法综述被引量：5
《排灌机械工程学报》2021年第6期576-582,共7页唐刚 胡超 姚小强 李建霞 韩重阳 邵辰彤 胡雄 
国家863计划项目(2013A20411606);国家自然科学基金资助项目(31300783);教育部博士点基金项目(20123121120004);中国博士后科学基金资助项目(2014M561458)。
为了实现对船舶在波浪中的运动响应进行补偿,提高海上作业的效率,需要对波浪补偿设备采用更为先进的运动控制技术.采用前馈控制和反馈控制的分类方式,简述了适合用于波浪补偿设备的控制算法研究现状,以便于更好地了解波浪补偿控制技术...
关键词：波浪补偿 控制算法 前馈控制 反馈控制 运动控制 
基于SVM的岸桥起升电动机工作状态分类被引量：1
《上海海事大学学报》2019年第2期78-82,共5页唐刚 李庆中 胡雄 
国家自然科学基金(31300783);国家高技术研究发展计划(“八六三”计划)(2013A20411606);中国博士后科学基金(2014M561458);教育部博士点基金(20123121120004);上海高校一流学科——管理科学与工程资助项目;上海海事大学科研基金(20130474)
为解决岸桥起升电动机的状态识别和实时监测问题,分析起升电动机的大量样本集,提出基于标准差的模糊 C 均值(standard deviation-based fuzzy C-means,S-FCM)聚类算法对起升电动机的状态进行聚类分析,并构建两种SVM模型。实验结果表明:...
关键词：起升电动机 模糊 C 均值(FCM)聚类 工况分类 支持向量机(SVM) 
准确近似聚类算法及其在岸桥拉杆状态监测中的应用被引量：6
《东华大学学报（自然科学版）》2018年第4期590-594,共5页唐刚 李建霞 胡雄 
国家高新技术研究发展计划(863)资助项目(2013A20411606);国家自然科学基金资助项目(31300783);中国博士后科学基金资助项目(2014M561458);教育部博士点基金联合资助项目(20123121120004);上海高校一流学科--管理科学与工程资助项目;上海海事大学科研基金资助项目(20130474)
为了探究码头岸桥每次作业拉杆的载荷情况,更加准确评估拉杆的使用寿命并确定其维修周期,采用聚类算法与定量统计分析方法,对岸桥拉杆载荷进行分析。考虑到传统K均值算法在处理大规模数据时的局限性,在聚类思想的基础上,提出一种准确近...
关键词：集装箱岸桥 K均值算法 描述性统计分析 类内差异 类间差异 
基于SOM神经网络的岸桥起升电机状态聚类分析被引量：9
《东华大学学报（自然科学版）》2018年第4期595-601,共7页唐刚 姚小强 胡雄 
国家高新技术研究发展计划(863)资助项目(2013A20411606);国家自然科学基金资助项目(31300783);中国博士后科学基金资助项目(2014M561458);教育部博士点基金联合资助项目(20123121120004);上海高校一流学科--管理科学与工程资助项目;上海海事大学科研基金资助项目(20130474)
为解决岸桥起升电机状态识别及复杂非线性模式分类的问题,分析了起升电机采集信号训练样本集、特征提取方式等因素对电机状态识别的影响,并设计了基于SOM(自组织特征映射)神经网络的状态聚类分析方法。Python仿真结果表明:起升电机振动...
关键词：岸桥起升电机 状态识别 SOM神经网络 聚类中心 
基于MATLAB的波浪补偿平台动力学分析被引量：3
《上海海事大学学报》2018年第2期81-85,共5页唐刚 李庆中 杨志启 胡雄 
国家自然科学基金(31300783);国家高技术研究发展计划(863计划)(2013A2041106);国家973计划(2011CB711000);中国博士后科学基金(2014M561458);教育部博士点基金联合资助项目(20123121120004);上海市自然科学基金(13ZR1419200);上海海事大学科研基金(20130474)
为提高具有波浪补偿能力的船舶起重机的作业能力和工作稳定性,基于波浪补偿平台工作原理设计一种电动自动补偿控制系统,对船舶升沉运动展开动力学建模与动力学分析。用PID算法对建立的波浪补偿平台展开运动轨迹跟踪。利用MATLAB进行轨...
关键词：波浪补偿 船舶起重机 动力学分析 PID%MATLAB 
基于SOFM的岸桥提升电机状态识别及可视化被引量：1
《东华大学学报（自然科学版）》2017年第4期559-564,共6页唐刚 杨志启 胡雄 
国家自然科学基金资助项目(31300783);中国博士后科学基金资助项目(2014M561458);教育部博士点基金联合资助项目(20123121120004);国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2013A2041106);上海海事大学科研基金资助项目(20130474);上海高校一流学科-管理科学与工程;上海市自然科学基金资助项目(13ZR1419200);国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2011CB711000)
研究并分析自组织特征映射(self-organizing feature map,SOFM)神经网络的结构和算法,并应用于岸桥提升电机的状态识别及可视化.通过运用SOFM,对属性约简后的数据进行聚类及可视化分析,以有效值、脉冲指标和裕度指标为特征向量,得到3种...
关键词：神经网络 自组织特征映射 无监督学习 状态识别 可视化 
基于K-均值聚类算法的岸桥载荷分类识别被引量：2
《东华大学学报（自然科学版）》2017年第4期565-570,共6页张冰倩 胡雄 唐刚 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2013A2041106);国家自然科学基金资助项目(31300783);中国博士后科学基金资助项目(2014M561458);教育部博士点基金联合资助项目(20123121120004);上海海事大学科研基金资助项目(20130474);上海海事大学研究生创新基金资助项目(2017ycx024);上海高校一流学科管理科学与工程资助项目
为了探究岸边集装箱岸桥每次作业的载荷情况,提高对使用寿命评估的准确性,运用K-均值聚类算法与定量统计分析方法,对岸桥起升电机的径向和轴向振动烈度进行研究.建立了起升电机振动烈度与岸桥载荷状态的数学模型和振动烈度径向与轴向的...
关键词：集装箱岸桥 K-均值聚类 振动信号 载荷分类 相关性分析 
基于Matlab的人体膝关节动力学仿真平台设计
《东华大学学报（自然科学版）》2016年第5期725-731,共7页唐刚 程荣山 胡雄 张博一 吴钢 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2013A2041106);国家自然科学基金资助项目(31300783);中国博士后科学基金资助项目(2014M561458);教育部博士点基金联合资助项目(20123121120004);上海海事大学科研基金资助项目(20130474);上海高校一流学科-管理科学与工程资助项目
在对小腿运动学和膝关节动力学分析的基础上,开发了一款基于Matlab的各种步态下人体膝关节动力学仿真平台.基于反向动力学原理,编写了Matlab计算程序,设计了仿真平台的图形用户界面(GUI),通过读取运动捕捉系统采集的下肢运动信息及三维...
关键词：膝关节动力学 MATLAB 批量读取 快速计算 步态 
髋关节置换前后不同步态下股骨应力分布被引量：17
《医用生物力学》2015年第2期143-147,共5页唐刚 王建革 罗红霞 
国家自然科学基金项目(31300783);教育部博士点基金联合资助项目(20123121120004);中国博士后科学基金项目(2014M561458);上海海事大学科研基金项目(20130474);上海高校一流学科-管理科学与工程;国家863计划项目(2013A2041106)
目的探讨人工髋关节置换（total hip replacement,THR）前后慢走及上下楼梯两种不同步态下股骨的生物力学性能,为髋关节假体的优化设计和制造提供理论基础。方法建立人工髋关节股骨的三维有限元模型,并进行有效性验证;计算慢走和上下楼...
关键词：髋关节置换 应力遮挡 应力分布 步态 
基于两种材料的髋关节假体柄疲劳性能分析被引量：6
《生物医学工程学杂志》2015年第1期73-76,共4页唐刚 王建革 罗红霞 
国家自然科学基金资助项目(31300783;51202144);中国博士后科学基金(2014M561458);教育部博士点基金联合资助项目(20123121120004);上海海事大学科研基金资助项目(20130474);上海高校一流学科-管理科学与工程;上海市自然科学基金资助项目(13ZR1419200)
人工髋关节置换手术是利用机械性能和生物相容性良好的材料制成类似人体骨关节的假体,然后把其置换到被破坏的关节面。它可以缓解甚至消除病痛,有效地维持关节的稳定性和自由度,从而恢复关节的正常性能。利用有限元法建立人工髋关节股...
关键词：疲劳性能 假体 髋关节 
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