北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201008448)

作品数：2被引量：3H指数：1
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光电自准直仪测量系统的设计与实现被引量：2
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2015年第2期71-75,共5页刘杰 燕必希 
北京市属高等学校人才强教深化计划项目支持(PHR201008448)
为了检测数控转台位置精度,设计了光电自准直仪测量系统。系统采用面向对象的设计方法,实现相机和图像处理两个类的定义和封装。运用最小二乘拟合法,完成测量系统重复性实验和精度比对实验。重复性实验中测量值的标准差均小于0.4″,精...
关键词：二维小角度测量 自准直仪 标定 图像处理 
大型工件位姿估计中的稀疏点云配准方法被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2012年第1期89-94,共6页姜德涛 吕乃光 谭启蒙 
北京自然科学基金资助项目(4102020);北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201008448)
针对飞机、轮船、汽车等大型设备制造领域中大尺寸工件的精确位姿检测的问题,提出了一种用于估计具有自由曲面特征的工件空间位姿的稀疏点云数据自动配准算法。为了提高点云配准的精度和速度,着重将配准过程分为粗略配准和精确配准两个...
关键词：大型工件 位姿估计 稀疏点云 点云配准 
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