贵州省科学技术基金(J[2012]2108)

作品数：4被引量：12H指数：2
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相关主题：虚拟样机RECURDYN高速履带车辆履带车辆串联式更多>>
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四履带串联式行走机构攀越能力分析被引量：4
《机械设计》2016年第6期56-60,共5页罗瑜 李华 罗艳蕾 赵丽梅 
贵州省科学技术基金资助项目(黔科合J字[2012]2108);贵州省重大专项资助项目(黔科合重大专项字[2011]6018);贵州大学引进人才资助项目(贵大人基合字[2013]42)
针对普通双履带车辆连续垂直障碍攀越能力的局限性,提出了一种四履带串联式行走机构,该履带机构通过一对同步的液压缸控制,能够使同侧的两条铰接履带产生相对转动,便于整车攀越具有一定高度的连续垂直障碍。借助多体动力学分析软件对普...
关键词：四履带串联式机构 虚拟样机 垂直障碍 驱动力矩 
基于Recurdyn的高速履带车辆脱轮问题的仿真分析被引量：6
《煤矿机械》2014年第2期49-51,共3页张燕 陈伦军 罗卫东 
贵州省科学技术基金资助项目(黔科合J字[2012]2108号);贵州省重大专项资助项目(黔科合重大专项字(2011)6018);贵阳市重大专项资助项目([2009]筑科Ⅰ1-4-7)
基于多体动力学仿真软件Recurdyn子系统的高机动性履带包Track(HM),建立了某型履带车辆行走系统的虚拟样机模型,并对其高速行驶在高低不平的复杂路面工况进行动力学仿真,根据运动过程中履带及支重轮的横向与垂直位移变化,分析产生脱轮...
关键词：履带车辆 RECURDYN 行走系统 脱轮 
橡胶整体式履带板张紧力分析被引量：1
《煤矿机械》2012年第11期95-97,共3页罗瑜 陈伦军 胡伟 罗艳蕾 赵丽梅 
贵州省科学技术基金资助项目(黔科合J字[2012]2108号);贵州省重大专项资助项目(黔科合重大专项字(2011)6018);贵阳市重大专项资助项目([2009]筑科Ⅰ1-4-7)
从理论上对橡胶履带和刚性履带进行了力学分析,给出了2种履带模型。建立了2种履带的虚拟样机,通过仿真验证了橡胶履带在平稳性、松软路面的通过性上具有明显的优势。对仿真过程中橡胶整体式履带的张紧力变化进行了分析。所建模型及其仿...
关键词：橡胶履带 轴衬力 张紧力 虚拟样机 松软路面 
非结构地形铰接履带车越壕性能分析被引量：1
《机械设计》2012年第10期50-54,共5页罗瑜 陈伦军 杨玉华 杨荣贵 
贵州省科学技术基金资助项目(黔科合J字[2012]2108号);贵州省重大专项资助项目(黔科合重大专项字(2011)6018);贵阳市重大专项资助项目([2009]筑科Ⅰ1-4-7)
针对双车体铰接履带车非结构地形的通过要求,提出一种可实现前后车体俯仰、侧翻、转向的铰接机构。该机构与其他同类铰接机构最大的区别在于前后车体的俯仰运动相互独立,提高整车在地面上的稳定性。在动力学分析的基础上,讨论了铰接履...
关键词：越壕能力 铰接机构 虚拟样机 
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