国家自然科学基金(60703072)

作品数：7被引量：55H指数：3
导出分析报告
相关作者：李东升卢锡城李慧霸彭宇行吴军更多>>
相关机构：国防科技大学国防科学技术大学南京理工大学更多>>
相关期刊：《软件学报》《Science China(Information Sciences)》《计算机学报》《现代电子技术》更多>>
相关主题：并发环境感知多机器人系统优化控制多线程更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
协作多机器人系统研究进展综述被引量：32
《智能系统学报》2011年第1期13-27,共15页吴军 徐昕 连传强 贺汉根 
国家自然科学基金资助项目(60774076,60703072,90820302)
协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景.针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器人系统和有意识协作的异构多机器人系统研究进行论述.重点从...
关键词：多机器人系统 协作协调 系统构建 优化控制 环境感知 实验平台 
Embedded DHT overlays in virtual computing environments被引量：2
《Science China(Information Sciences)》2010年第3期483-493,共11页ZHANG YiMing, LU XiCheng & LI DongSheng 1National Laboratory for Parallel and Distributed Processing (PDL), Changsha 410073, China 2School of Computer, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China 
supported by the National Basic Research Program of China(Grant No.2005CB321801);the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.60903205,60703072);the Hunan Provincial Natural Science Foundation(Grant No.08JJ3125)
With the rapid development of computing and networking technologies, people propose to build harmonious, trusted and transparent Internet-based virtual computing environments （iVCE）. The overlay-based organization o...
关键词：Internet-based virtual computing environment （iVCE） DHT overlay TrustedSKY 
SKY:Efficient peer-to-peer networks based on distributed Kautz graphs被引量：4
《Science in China(Series F)》2009年第4期588-601,共14页ZHANG YiMing LU XiCheng LI DongSheng 
Supported partially by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60673167 and 60703072);the Hunan Provincial Natural Science Foundation of China (Grant No. 08JJ3125);the National Basic Research Program of China (973) (Grant No. 2005CB321801)
Many proposed P2P networks are based on traditional interconnection topologies. Given a static topology, the maintenance mechanism for node join/departure is critical to designing an efficient P2P network. Kautz graph...
关键词：peer-to-peer network Kautz graph constant degree topology maintenance D-Kautz graph 
一种基于模板元编程的量纲检测方法被引量：1
《现代电子技术》2009年第4期80-85,共6页罗京丽 杜建革 
国家自然科学基金资助项目(60703072)
量纲误用是科学计算应用程序中一种常见的错误,对计算结果的正确性影响很大。在此提出一种基于模板元编程的量纲检测方法TADA,能够有效完成C和C++程序代码的量纲检测工作。该方法利用程序设计语言自身的模板元编程功能,通过定义相关的...
关键词：模板元编程 TADA 量纲 计算量瓶颈 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部