河北省教育厅科研基金(JX200504Z)

作品数：2被引量：6H指数：2
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相关作者：王冰陈久川彭斌彬更多>>
相关机构：北华航天工业学院北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《机床与液压》《北华航天工业学院学报》更多>>
相关主题：并联机器人尺寸设计极位夹角评价指标平面并联更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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平面并联平动机器人尺寸设计研究被引量：4
《机床与液压》2007年第9期37-41,共5页王冰 陈久川 
河北省教育厅基金资助项目(JX_2005_04_Z)
建立了一种新型平面并联平动机器人的速度与力雅可比矩阵、误差传递及末端柔度矩阵,进而得到其各项性能评价指标。综合考虑该机器人的灵巧度、速度、力及误差传递性能、末端变形及机器人的占用面积,构造出一个新的综合性能评价指标。提...
关键词：并联机器人 尺寸设计 评价指标 极位夹角 
并联机床结构分析被引量：2
《北华航天工业学院学报》2006年第5期8-11,共4页王冰 彭斌彬 
河北省教育厅基金项目(JX_2005_04_Z)
并联机床的结构实际上是并联机器人机构。分析并联机床所采用的并联机构的自由度,发现并联机床基本上基于三、六自由度并联机构开发的,其他自由度的并联机床比较少,其与各种自由度的并联机构的比例基本一致。同时对各种自由度的并联机...
关键词：并联机器人 并联机床 并联机构 
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