国家自然科学基金(51307170)

作品数：20被引量：73H指数：4
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相关机构：广州中国科学院先进技术研究所广东工业大学深圳先进技术研究院西南交通大学更多>>
相关期刊：《机械》《机电产品开发与创新》《集成技术》《真空科学与技术学报》更多>>
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列车设备箱自动装配系统设计被引量：1
《机械》2020年第3期31-36,共6页杨智才 林群煦 吴月玉 刘胜祥 翟玉江 郑锦瑞 
国家重点研发计划(2018YFB1201601);国家自然基金(51307170);广东省自然科学基金(2018A030310046);五邑大学青年科研基金(2016zk02);2019五邑大学学生创新创业项目(2019CX05,2019CX16,2019CX17);江门市基础与理论科学研究类科技计划项目(2016030100040006742)。
目前列车设备箱的装配采用人工或半自动化的方法进行装配,主要存在需要人员多、工作周期长等问题。为此,本文提出一种列车设备箱智能装配系统设计的研究。首先,设备箱放置于机器人上面以后,机器人通过自主循迹方式运动到车辆下方的设备...
关键词：列车设备箱 智能装配 自主循迹 
基于深度确定性策略梯度算法的双轮机器人平衡控制研究被引量：2
《机械工程师》2020年第3期142-144,共3页刘胜祥 林群煦 杨智才 吴月玉 翟玉江 
国家自然基金(51307170);广东省自然科学基金(2018A030310046);五邑大学青年科研基金(2016zk02)
针对深度强化学习在双轮机器人中的应用问题,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的平衡控制方法。首先,该方法将双轮机器人作为智能体,读取状态信息并建立动作策略和奖惩机制;其次,智能体依据算法给出的随机动作指令执行,执行完动作...
关键词：双轮机器人 平衡控制 策略梯度 动作策略 奖惩机制 
动车开闭罩装配吸盘夹具系统设计与分析被引量：4
《制造技术与机床》2020年第2期49-53,共5页杨智才 林群煦 刘胜祥 江励 翟玉江 范全福 
五邑大学青年科研基金(2016zk02);国家自然科学基金(51307170);广东省自然科学基金(2018A030310046)
为提高动车组开闭罩的装配效率,降低工人的劳动强度,配合机械手装配,针对开闭罩不规则的外形和易损伤的材质,提出一种专用吸盘夹具。该吸盘夹具能够适应开闭罩不规则的外形,容许开闭罩加工误差,实现配合机械手完成自动装配任务。在设计...
关键词：自动装配 开闭罩 吸盘夹具 有限元分析 
个性化唇侧自锁托槽的设计与有限元分析被引量：6
《机械设计与制造》2018年第3期71-74,共4页张洪 盛亚 张弓 
国家自然科学基金(51307170);佛山市院市合作项目(2014HT10008);东莞市高等院校科技计划项目(2012108101006)
为克服传统标准化设计方法造成的唇侧自锁托槽不匹配和对牙齿三维控制力不可调问题,进行个性化唇侧自锁托槽的新型设计与快速成型。结合逆向工程技术与Pro/E三维软件建模技术,完成与患者牙齿唇侧面高度匹配的个性化托槽基座模型和控制...
关键词：正畸托槽 快速成型 静力学分析 逆向工程 
慢波组件管壳冷挤压设计与实验研究
《真空科学与技术学报》2017年第7期699-704,共6页李冰清 潘运平 张弓 侯至丞 王卫军 韩彰秀 
国家自然科学基金项目(51307170);广东省引进创新创业团队专项(2014ZT05G132);广东省重大专项(2014B010132001;2015B010919002);广州市重大专项(2016201604030051);广州市南沙区技术开发项目(2015KF031)
针对常规慢波组件管壳冷挤压过程中,压力和变形量难以精确测量的问题,提出了一种新型慢波组件冷挤压装置。采用三个长度略大于管壳的压爪周向均布,应用伺服电机自动加载控制压爪进给量,使用压力传感器和位移传感器实时监控测量挤压过程...
关键词：慢波组件管壳 冷挤压 压力与变形 测量 
纯钛个性化正畸托槽的设计与制造技术研究被引量：4
《口腔疾病防治》2017年第4期216-222,共7页张鹏 张弓 盛亚 张春雨 黄达鸿 
国家自然科学基金(51307170);佛山市院市合作项目(2014HT10008)
目的应用计算机断层扫描(computed tomography,CT)、计算机辅助设计(computer aided design,CAD)和选择性激光熔化(selective laser melting,SLM)技术,并结合有限元分析(finite element analysis,FEA)技术,设计制造与患者牙齿高度匹配...
关键词：自锁托槽 纯钛 个性化 激光选择性熔化 有限元分析 
基于细菌觅食算法的多线圈电-机械转换器双模控制技术研究被引量：1
《集成技术》2016年第6期71-78,共8页徐征 张弓 王卫军 侯至丞 顾星 梁济民 
国家自然科学基金(51307170);深圳市基础研究(JCYJ20140901003939032);广州市科学研究(201607010041)
针对提升电-机械转换器快速响应特性的技术需求,提出了新型三线圈结构电-机械转换器。通过建立的电-机械转换器数学模型,提出采用细菌觅食算法来寻找时间最优解,并基于此方法设计了砰-砰与比例-积分双模控制器。分析与仿真结果表明,相...
关键词：电-机械转换器 多线圈 细菌觅食算法 时间最优控制 砰-砰控制 
螺旋线慢波组件管壳精密装配过程的研究被引量：2
《真空科学与技术学报》2016年第11期1220-1225,共6页梁济民 张弓 王卫军 盛亚 徐征 陈贤帅 
国家自然科学基金项目(51307170);深圳市基础研究资助项目(JCYJ20140901003939032);广州市科学研究资助项目(201505051734437);广州市重点实验室项目(项目编号:201509010015)
为了实现对螺旋线行波管慢波组件冷弹压装配过程管壳压力和变形量的精密控制,提出了一种新型夹持方案,并对管壳在压装过程中的变形量、应力应变情况进行了研究。根据现有慢波组件装配过程的工艺特点,基于卡爪与压条间的连接条件,分析运...
关键词：慢波组件管壳 精密压装 运动副间隙 压力与变形分析 
动圈式直线电机的高响应特性研究被引量：1
《机床与液压》2016年第17期54-58,120,共6页罗良维 张弓 梁济民 王卫军 徐征 顾星 郭云鹏 梁松松 
国家自然科学基金资助项目(51307170);深圳市基础研究项目(JCYJ20140901003939032);广州市科学研究项目(201607010041)
针对常规电机在输出电磁力、响应时间和响应速度等特性上的不足,基于线圈组合变换的电感和电阻对时间常数和电流的影响,对动圈式直线电机的载流线圈采用分割与组合变换的方法,对其响应时间、输出位移、输出电磁力和加速度进行了数学建...
关键词：直线电机 动圈式 并联线圈 高响应特性 
下颌骨个性化手术钛板的设计与制造技术研究被引量：6
《口腔疾病防治》2016年第7期402-406,共5页黄宏 张弓 彭忠凯 盛亚 张鹏 黄达鸿 
国家自然科学基金(51307170);佛山市院市合作项目(2014HT10008);湛江市非资助科技攻关项目(2015B01036)
目的探讨应用CT扫描、计算机辅助设计(computer aided design,CAD)和选择性激光熔化技术(selective laser melting,SLM),并结合有限元分析技术,设计与制造与患者下颌骨高度匹配的纯钛个性化手术钛板,实现无模制造。方法运用CT扫描与Soli...
关键词：钛 个性化 选择性激光熔化 下颌骨 有限元分析 
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