王卫军

作品数:7被引量:19H指数:3
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发文领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊:《机电产品开发与创新》《机床与液压》《集成技术》《真空科学与技术学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金深圳市基础研究计划项目广东省重大专项更多>>
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慢波组件管壳冷挤压设计与实验研究
《真空科学与技术学报》2017年第7期699-704,共6页李冰清 潘运平 张弓 侯至丞 王卫军 韩彰秀 
国家自然科学基金项目(51307170);广东省引进创新创业团队专项(2014ZT05G132);广东省重大专项(2014B010132001;2015B010919002);广州市重大专项(2016201604030051);广州市南沙区技术开发项目(2015KF031)
针对常规慢波组件管壳冷挤压过程中,压力和变形量难以精确测量的问题,提出了一种新型慢波组件冷挤压装置。采用三个长度略大于管壳的压爪周向均布,应用伺服电机自动加载控制压爪进给量,使用压力传感器和位移传感器实时监控测量挤压过程...
关键词:慢波组件管壳 冷挤压 压力与变形 测量 
基于细菌觅食算法的多线圈电-机械转换器双模控制技术研究被引量:1
《集成技术》2016年第6期71-78,共8页徐征 张弓 王卫军 侯至丞 顾星 梁济民 
国家自然科学基金(51307170);深圳市基础研究(JCYJ20140901003939032);广州市科学研究(201607010041)
针对提升电-机械转换器快速响应特性的技术需求,提出了新型三线圈结构电-机械转换器。通过建立的电-机械转换器数学模型,提出采用细菌觅食算法来寻找时间最优解,并基于此方法设计了砰-砰与比例-积分双模控制器。分析与仿真结果表明,相...
关键词:电-机械转换器 多线圈 细菌觅食算法 时间最优控制 砰-砰控制 
螺旋线慢波组件管壳精密装配过程的研究被引量:2
《真空科学与技术学报》2016年第11期1220-1225,共6页梁济民 张弓 王卫军 盛亚 徐征 陈贤帅 
国家自然科学基金项目(51307170);深圳市基础研究资助项目(JCYJ20140901003939032);广州市科学研究资助项目(201505051734437);广州市重点实验室项目(项目编号:201509010015)
为了实现对螺旋线行波管慢波组件冷弹压装配过程管壳压力和变形量的精密控制,提出了一种新型夹持方案,并对管壳在压装过程中的变形量、应力应变情况进行了研究。根据现有慢波组件装配过程的工艺特点,基于卡爪与压条间的连接条件,分析运...
关键词:慢波组件管壳 精密压装 运动副间隙 压力与变形分析 
动圈式直线电机的高响应特性研究被引量:1
《机床与液压》2016年第17期54-58,120,共6页罗良维 张弓 梁济民 王卫军 徐征 顾星 郭云鹏 梁松松 
国家自然科学基金资助项目(51307170);深圳市基础研究项目(JCYJ20140901003939032);广州市科学研究项目(201607010041)
针对常规电机在输出电磁力、响应时间和响应速度等特性上的不足,基于线圈组合变换的电感和电阻对时间常数和电流的影响,对动圈式直线电机的载流线圈采用分割与组合变换的方法,对其响应时间、输出位移、输出电磁力和加速度进行了数学建...
关键词:直线电机 动圈式 并联线圈 高响应特性 
基于双飞轮陀螺效应的两轮自平衡机器人的研制被引量:6
《机电产品开发与创新》2015年第6期14-16,28,共4页李勇 耿建平 林群煦 张弓 王卫军 
国家自然科学基金(51307170)
鉴于现今已有的平衡技术的不足,论文以飞陀螺效应为理论基础,介绍了两轮自平衡机器人的研制。首先搭建了单飞轮自平衡装置实验平台,基于矢量动力学建立单飞轮自平衡系统的动力学模型;基于PD控制理论推导单飞轮自平衡系统的控制方程组;...
关键词:飞轮陀螺效应 两轮机器人 运动 撞击 自平衡 
无心磨床自动下料系统设计被引量:5
《制造技术与机床》2014年第12期120-122,共3页杨泽国 王卫军 谢占功 陈贤帅 
针对圆柱磁材外圆磨削加工下料过程的特点,以及某公司对于圆柱磁材磨削加工的要求,设计了一套自动下料系统,以降低公司在该生产线上的人工成本,提高生产效率和产品质量。分析了圆柱磁材的下料过程,论述了自动下料系统的工作原理。
关键词:磁材 无心磨床 自动下料 
无心磨床磁材磨削自动收料机研制被引量:4
《制造技术与机床》2013年第12期90-92,共3页王龙 王卫军 吴永明 谢占功 陈贤帅 
针对磁材脆性特点,设计了一套磁材磨削自动收料机。通过对下料过程的分析,论述了设备的机械结构及工作原理。控制系统采用成熟的单轴步进电动机控制器,配合气缸,使工件按照节拍下料。达到了磁材防磕碰,有序排列于收料篮,切削液回收,方...
关键词:磁材 收料 缓冲 排序 
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