林群煦

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：深圳先进技术研究院更多>>
发文主题：飞轮两轮自平衡机器人两轮机器人陀螺效应自平衡更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于双飞轮陀螺效应的两轮自平衡机器人的研制被引量：6
《机电产品开发与创新》2015年第6期14-16,28,共4页李勇 耿建平 林群煦 张弓 王卫军 
国家自然科学基金(51307170)
鉴于现今已有的平衡技术的不足,论文以飞陀螺效应为理论基础,介绍了两轮自平衡机器人的研制。首先搭建了单飞轮自平衡装置实验平台,基于矢量动力学建立单飞轮自平衡系统的动力学模型;基于PD控制理论推导单飞轮自平衡系统的控制方程组;...
关键词：飞轮陀螺效应 两轮机器人 运动 撞击 自平衡 
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