北京市教委重点学科建设项目(KZ200810005002)

作品数：5被引量：11H指数：2
导出分析报告
相关作者：阮晓钢任红格蔡建羡戴丽珍更多>>
相关机构：北京工业大学防灾科技学院更多>>
相关期刊：《机器人》《控制理论与应用》《北京工业大学学报》更多>>
相关主题：两轮机器人操作条件反射自动机学习算法机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Boltzamnn机的机器人自主学习算法被引量：1
《北京工业大学学报》2012年第1期60-64,共5页任红格 阮晓钢 
国家'八六三'计划资助项目(2007AA04Z226);国家自然科学基金资助项目(60774077);北京市教委重点资助项目(KZ200810005002)
针对两轮机器人自平衡运动控制问题,提出了一种基于Boltzamnn机的Skinner操作条件反射学习机制作为机器人仿生自主学习的算法.该算法利用Boltzamnn机中Metropolis判据平衡Skinner操作条件反射学习中探索和利用的比例,并依据概率取向机...
关键词：Boltzamnn机 Skinner操作条件反射 贪婪策略 自主学习 两轮机器人 
基于Skinner操作条件反射的两轮机器人自平衡控制被引量：3
《控制理论与应用》2010年第10期1423-1428,共6页任红格 阮晓钢 
国家"863"计划资助项目(2007AA04Z226);国家自然科学基金资助项目(60774077);北京市教委重点资助项目(KZ200810005002);北京市人才强教计划资助项目;高等学校博士学科点专项科研基金资助课题
针对两轮自平衡机器人的运动平衡控制问题,采用了基于Skinner操作条件反射理论的自回归神经网络学习算法作为机器人的学习机制,利用自回归神经网络对评价函数进行逼近,以实现对行为决策的优化,从而使机器人能够在无需外部环境模型的情况...
关键词：Skinner操作条件反射 自回归神经网络 两轮机器人 自平衡控制 鲁棒性 
基于概率自动机的操作条件反射计算模型被引量：3
《北京工业大学学报》2010年第8期1025-1030,共6页阮晓钢 蔡建羡 戴丽珍 
国家自然科学基金资助项目(60774077);国家'八六三'计划资助项目(2007AA04Z226);北京市教委重点资助项目(KZ200810005002)
基于概率自动机构造了反应操作条件反射行为的随机学习自动机,以模拟斯金纳(Skinner)鸽子试验.该随机学习自动机是一种能在未知的随机环境中完成自适应决策的智能单元,它与随机环境构成闭环,能在与环境的交互过程中学习选取给予奖赏的...
关键词：概率自动机 操作条件反射 随机学习自动机 Skinner鸽子试验 评价机制 学习机制 
模糊操作条件概率自动机仿生自主学习系统和机器人自平衡控制被引量：2
《控制理论与应用》2010年第7期960-964,共5页阮晓钢 蔡建羡 
国家自然科学基金资助项目(60774077);国家“863”计划资助项目(2007AA04Z226);北京市教委重点资助项目(KZ200810005002)
为了实现两轮机器人的自平衡控制,利用Skinner操作条件反射机理,以概率自动机为平台,融入模糊推理,构造了模糊操作条件概率自动机(OCPA)仿生自主学习系统.该学习系统是一个从状态集合到操作行为集合的随机映射,采用操作条件反射学习机制...
关键词：操作条件反射 概率自动机 模糊推理 仿生自主学习系统 熵 自平衡控制 
Skinner操作条件反射的一种仿生学习算法与机器人控制被引量：3
《机器人》2010年第1期132-137,共6页任红格 阮晓钢 
国家863计划资助项目(2007AA04Z226);国家自然科学基金资助项目(60774077);北京市教委重点资助项目(KZ200810005002);北京市人才强教计划项目;高等学校博士学科点专项科研基金资助课题
针对两轮自平衡机器人的运动平衡控制问题,提出了基于Skinner操作条件反射理论的BP神经网络与资格迹相结合的仿生自主学习算法作为两轮机器人的学习机制.该算法利用资格迹能解决延迟影响、加快学习速度和提高可靠性的特点,将其与BP神经...
关键词：Skinner操作条件反射 资格迹 自主学习 平衡控制 两轮机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部