任红格

作品数：21被引量：75H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术电子电信更多>>
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动态神经网络分类器主动学习算法及其智能控制应用被引量：2
《计算机应用与软件》2016年第7期247-251,共5页任红格 李冬梅 李福进 
国家自然科学基金项目(61203343);河北省自然科学基金项目(E2014209106)
针对动态神经网络分类器训练时采样时间长、计算量大的问题,提出一种动态神经网络分类器的主动学习算法。根据主动学习AL(Active Learning)算法中一种改进型不确定性采样策略,综合考虑样本的后验概率及其与已标记样本间的相似性,标注综...
关键词：主动学习 动态神经网络分类器 Sobol’敏感度分析法 改进型不确定采样策略 液压AGC 
基于内在动机的强化学习算法在两轮机器人中的研究
《计算机测量与控制》2015年第9期3185-3187,3191,共4页任红格 向迎帆 李福进 刘伟民 
国家自然科学基金(61203343);河北省自然基金(E2014209106)
针对两轮自平衡机器人在学习过程中遇到的主动性差和以往强化学习对单步学习效率低的问题,受心理学中内在动机理论的启发,提出一种基于内在动机的强化学习算法;该算法利用内在动机信号作为内部奖励,模拟人类心理认知机理并与外部信号一...
关键词：内在动机 强化学习 平衡控制 鲁棒性 两轮机器人 
两轮自平衡机器人速度跟踪研究被引量：3
《计算机仿真》2015年第4期325-329,共5页任红格 霍美杰 李福进 张磊 
国家自然科学基金(61203343);河北省自然基金(E2014209106)
两轮自平衡机器人系统是一个高阶次,不稳定,非线性,多变量,强耦合的系统。系统采用Lagrange方程进行动力学建模,将神经网络自组织算法应用于此模型,并对两轮机器人的平衡和速度进行控制,其难点是对车体速度和车轮速度的控制。本文采用...
关键词：两轮自平衡机器人 自组织算法 速度跟踪 神经网络 
基于动态结构模型的两轮机器人平衡控制研究
《计算机测量与控制》2014年第11期3606-3608,共3页任红格 霍美杰 李福进 张磊 赵文斌 
国家自然科学基金(61203343);河北省自然基金(E2014209106)
针对无监督学习网络模型对于特定的映射空间,期望产生特定的影响具有一定的局限性,提出了有监督的可生长结构的动态结构模型;该模型将动态结构模型与径向基函数网络结构有机结合,采用的是需要时生长的自组织生长算法,通过插入新的神经...
关键词：动态结构模型 生长算法 自组织 径向基函数 两轮机器人 
机器人运动平衡控制中自主学习算法的研究被引量：1
《计算机仿真》2014年第6期372-376,共5页史涛 杨卫东 任红格 
国家自然科学基金资助项目(61203343)
针对两轮自平衡机器人的运动平衡问题,提出了一种基于模糊自适应控制算法的自主学习方法,能够在线识别机器人模糊模型,检测机器人参数变化以及跟踪参数随时间变化的特性,利用机器人模型与期望性能指标设计出模糊控制器,构建了基于模糊...
关键词：模糊自适应 自主学习 平衡控制 速度跟踪 两轮机器人 
可生长仿生学习算法在机器人平衡控制中的研究
《计算机测量与控制》2014年第4期1105-1107,共3页李福进 王志龙 任红格 高建宇 
国家自然科学基金项目(61203343)
针对两轮机器人的运动平衡控制问题,提出一种基于Q学习的生长细胞结构(GCS)网络的仿生学习算法;GCS网络除了具有SOM网络的竞争机制外,它还可以通过新神经元的不断生长,自组织地进行演化,Q学习算法是一种无模型强化学习算法,它可以改善...
关键词：GCS网络 Q学习 仿生学习 运动平衡 两轮机器人 
轮式机器人鲁棒仿生自主学习算法的研究
《计算机测量与控制》2014年第4期1209-1211,共3页史涛 杨卫东 任红格 
国家自然科学基金项目(61203343)
针对本质不稳定的轮式机器人运动平衡问题,基于操作条件反射原理,结合鲁棒控制,提出了一种鲁棒仿生自主学习算法作为轮式机器人的学习机制;该算法利用鲁棒控制可以提高系统抑制干扰的能力,产生最优控制行为的特点,将其与操作条件反射原...
关键词：鲁棒控制 操作条件反射 仿生自主学习 运动平衡控制 轮式机器人 
井下瓦斯浓度监测机器人控制系统的设计
《科技信息》2014年第3期52-53,共2页李福进 董骏 任红格 
针对煤矿瓦斯爆炸事故问题,本文将ZigBee无线传感技术与履带式机器人探测技术相结合,研究了一种具有独立越障、避障能力的井下瓦斯浓度监测机器人。机器人以S3C2440为核心控制单元,结合CC2430射频芯片,在嵌入式系统Linux下控制机器人,...
关键词：瓦斯浓度检测 ZIGBEE 机器人 越障避障 报警 
基于内发动机机制的机器人趋光控制被引量：3
《北京工业大学学报》2014年第1期32-37,共6页庞涛 阮晓钢 陈静 任红格 
国家"973"计划资助项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61101161);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20101103110007)
针对移动机器人的趋光问题,提出了一种基于内发动机机制的控制方法.该方法以生物体感觉运动系统的学习机制为基础,通过评价、行为选择以及取向和决策环节的强化实现对机器人最优趋光控制策略的搜索,使机器人在未知环境下,通过自主的学...
关键词：机器人 认知 内发动机 趋光技能 感觉运动系统 
一种基于优势更新的机器人平衡控制算法
《山东科技大学学报（自然科学版）》2013年第3期17-21,共5页史涛 任红格 
国家自然科学基金项目(61203343)
针对自平衡机器人运动平衡控制问题,提出了一种基于优势更新的强化学习机制作为机器人的自平衡仿生学习算法。该算法利用优势更新中的基线,结合强化学习中的概率好奇心机制,以一定的概率选择优等行为,剔除劣等行为,从而使机器人在未知...
关键词：优势更新 强化学习 好奇心 仿生 机器人 
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