自组织算法

作品数：60被引量：260H指数：10
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基于行为交互的集群编队网络自组织算法
《飞控与探测》2024年第4期104-110,共7页王萌 张迪 邱宏波 何伟 
针对恶劣条件下对集群编队网络自组织构建的要求,对无线自组织网络组网算法进行了研究,将几种媒体接入控制(Medium Access Control, MAC)协议进行深度融合,提出了基于行为交互的集群编队网络自组织算法。该算法通过随机竞争的方式来竞...
关键词：自组织网络 媒体接入控制协议 随机竞争 行为交互 协同探测 
压差式流量计误差自动化修正算法研究被引量：1
《自动化仪表》2024年第5期45-49,共5页黄秀娟 
江苏省职业教育教学改革研究基金资助项目(ZYB141)。
针对在多干扰源扰动下压差式流量计测量结果面临输出不稳、误差较大的问题,提出多源扰动下的压差式流量计误差自动化修正算法。考虑全补偿气体可膨胀性系数、压缩系数、密度系数和流出系数等因素,研究压差式流量计误差自动化修正算法。...
关键词：多源扰动 压差式流量计 误差数据 误差自动化修正 卡尔曼滤波 误差补偿 自组织算法 Volterra神经网络 
基于自组织算法的甘肃地区循环发展评价研究
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2022年第2期140-142,162,共4页戚登林 
甘肃省高校区域循环经济重点实验室开放基金(GGLD-2019-054)。
在我国经济发展水平持续提升的过程中,甘肃地区循环发展水平及其评价也得到了越来越多的重视。为了实现对甘肃地区循环发展的有效评价,此次课题对自组织算法的神经网络训练机制、数据挖掘算法等进行了深入的探究,并将其应用至对甘肃地...
关键词：自组织算法 甘肃 地区 循环发展 评价 
面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法被引量：3
《智能系统学报》2020年第2期289-295,共7页吴莹莹 丁肇红 刘华平 赵怀林 孙富春 
国家自然科学基金项目(U1613212);上海市自然科学基金项目(19ZR1455200);校级基金项目(XTCX2018-10)。
针对在复杂非结构化环境下如何协调多个无人机发现静态或动态目标的问题,建立了自组织目标搜索算法框架。结合磁探仪等效平均探测宽度模型,受昆虫协调方式和鸟群效应的生物机制启发,提出了基于仿生集群算法的无人机集群分布式目标搜索模...
关键词：自组织算法 目标搜索 差分进化 仿生集群 无人机 非结构化环境 鸟群效应 动态目标 
无线传感网络的元胞自动机自组织算法研究被引量：2
《电子科技大学学报》2019年第4期481-486,共6页于秦 胥可 王太军 丁荣生 
自然科学基金(61871076);四川省科技厅重点研发项目(2017GZ0022);985工程杰出人才引进与培养计划(A1098531023601064)
针对无线传感器网络的自组织特性,该文基于源自生物学的元胞自动机理论,提出一种改进的分布式自适应无线传感器网络元胞自动机自组织算法。该算法将无线传感网络中的传感节点映射成元胞自动机中的元胞,基于所设计的转换规则,各个传感节...
关键词：元胞自动机 节能 自组织算法 无线传感网 
基于Agent-based自组织算法的鱼群逃生模型
《科技与创新》2018年第22期58-60,共3页崔旭冉 林涵轩 刘云帆 石朝宇 
自然界生物以其特定的方式抵御伤害和袭击。硬骨鱼纲动物沙丁鱼以聚集成群、协作逃生的方式对抗捕食者的捕食和侵犯。基于Agent-based自组织算法建立关于鱼群逃生过程的数学模型,并加以改进。将逃生过程分为两部分进行模型的建立与求解...
关键词：Boids行为准则 Agent-based自组织算法 MATLAB仿真 逃生模型 
基于自组织算法与回归分析结合方法的飞行员脑力负荷预测研究被引量：4
《科学技术与工程》2017年第35期201-204,共4页白杰 龙英 杨坤 
脑力负荷是人机系统中人的绩效的一个重要因素。对飞行员脑力负荷展开研究,为飞机驾驶舱设计及其仪表设备的符合性验证提供参考。通过实验得到生理测量、绩效测量、主观测量的各项指标。利用单因素方差分析法提取对飞行员脑力负荷的敏...
关键词：脑力负荷预测 生理测量 绩效测量 主观测量 自组织算法 回归分析 
基于自组织算法的情感机器人追捕任务分配被引量：6
《机器人》2017年第5期680-687,共8页孙博寒 王浩 方宝富 凌兆龙 林杰华 
安徽省自然科学基金(1708085MF146);四川省科技攻关项目(2016GZ0389);教育部创新团队项目(IRT17R32)
提出了基于自组织映射(self organizing map,SOM)神经网络的自组织算法,把任务分配融入网络训练过程中.通过竞争获胜函数值在网络训练(任务分配)中的决定作用,并结合算法自身任务分配的实时性,由各情感机器人根据情感等因素提供竞争获...
关键词：自组织映射神经网络 情感机器人 任务分配 强化学习 竞争获胜函数 
基于非线性Kalman滤波的导航系统误差补偿技术被引量：3
《国防科技大学学报》2017年第2期84-90,共7页沈凯 聂吾希斌K.A. 刘荣忠 普拉列达尔斯基A.V. 郭锐 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(11102088);高等学校学科创新引智计划资助项目(B16025)
针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性...
关键词：组合导航系统 导航系统误差补偿 非线性Kalman滤波 自组织算法 遗传算法 
一种传感器故障诊断的无中心自组织算法被引量：2
《微电子学与计算机》2016年第5期80-84,共5页王世强 邢建春 李决龙 杨启亮 
国家自然科学基金项目(61321491);国家高技术研究发展计划("八六三")(2013AA01A213);计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学)开放课题(KFKT2014B12)
基于无中心智能控制系统,提出了传感器故障诊断的无中心自组织算法.以系统出现故障的传感器数目总是少数为假设条件,通过物理基本原理建立约束方程,利用各相邻节点的等式和不等式约束,通过假设检验,投票统计来对传感器故障进行诊断.与...
关键词：控制系统 传感器 故障诊断 约束方程 无中心算法 
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