赵文斌

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供职机构：河北联合大学更多>>
发文主题：控制研究径向基函数两轮机器人自组织更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于动态结构模型的两轮机器人平衡控制研究
《计算机测量与控制》2014年第11期3606-3608,共3页任红格 霍美杰 李福进 张磊 赵文斌 
国家自然科学基金(61203343);河北省自然基金(E2014209106)
针对无监督学习网络模型对于特定的映射空间,期望产生特定的影响具有一定的局限性,提出了有监督的可生长结构的动态结构模型;该模型将动态结构模型与径向基函数网络结构有机结合,采用的是需要时生长的自组织生长算法,通过插入新的神经...
关键词：动态结构模型 生长算法 自组织 径向基函数 两轮机器人 
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