刘伟民

作品数：9被引量：34H指数：4
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发文主题：机械专业物联网模态分析电动游览车底盘结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《汽车工程师》《物流技术》《物流工程与管理》《汽车零部件》更多>>
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基于内在动机的强化学习算法在两轮机器人中的研究
《计算机测量与控制》2015年第9期3185-3187,3191,共4页任红格 向迎帆 李福进 刘伟民 
国家自然科学基金(61203343);河北省自然基金(E2014209106)
针对两轮自平衡机器人在学习过程中遇到的主动性差和以往强化学习对单步学习效率低的问题,受心理学中内在动机理论的启发,提出一种基于内在动机的强化学习算法;该算法利用内在动机信号作为内部奖励,模拟人类心理认知机理并与外部信号一...
关键词：内在动机 强化学习 平衡控制 鲁棒性 两轮机器人 
本科机械类专业技术应用型人才培养教学模式研究被引量：10
《大学教育》2014年第13期133-134,共2页刘伟民 李耀刚 郑爱云 裴未迟 孙秋艳 
河北省教改项目"大工程训练教育教学模式的改革与应用"(104023)
以河北联合大学机械类专业的教学实践为例,从理论教学、实践教学、项目式教学改革、创新思维培养、技能化教育与就业的关系等多角度探讨技术应用型人才培养实践教学模式,对教育教学成果和在知识技能型人才需求增长的新形势下教学模式的...
关键词：机械专业 技术应用型人才 教学模式 
以大学生科技竞赛为抓手 构建新型工程训练模式被引量：4
《教育教学论坛》2014年第44期62-64,共3页刘伟民 李耀刚 郑爱云 裴未迟 孙秋艳 薛全会 
河北省省级教改项目"大工程训练教育教学模式的改革与应用"(104023)
工程素质与创新能力的培养是高等本科院校机械类专业重要的培养目标。本文以河北联合大学机械类专业工程训练为例,从改革思路、实践教学方案设计、教学效果等多个角度,对新形势下以科技竞赛为抓手的工程训练实践教学模式进行了探讨。
关键词：机械专业 科技竞赛 工程训练 
工业工程专业CDIO实践教学模式改革研究被引量：7
《教育教学论坛》2013年第42期32-34,共3页刘伟民 郑爱云 
以CDIO工程教育理念为指导,根据工业工程专业课程应用性、实践性强的特点,提出了教学改革方案。以专业基础课为基础项目,以专业技术课为拓展项目,以课程设计、专业实习、毕业设计为增强项目,三类课程项目分层推进、前后关联。探讨了理...
关键词：CDIO 项目驱动式教学 工业工程 
基于Pro/E二次开发的电动汽车底盘车架的参数化设计被引量：5
《汽车零部件》2013年第9期62-66,共5页王伟 路春光 刘伟民 
介绍了Pro/E的参数化设计原理和Pro/Toolkit二次开发工具实现参数化设计的基本方法,并以电动游览车底盘车架的参数化设计实现为例,分析了基于Pro/E二次开发工具Pro/Toolkit实现参数化设计的关键步骤和技术,详细阐述了参数化设计的实现...
关键词：底盘车架 二次开发 PRO TOOLKIT 参数化设计 
微型电动游览车底盘结构的静动态分析
《机械工程与自动化》2013年第1期84-86,共3页邓号 路春光 刘伟民 
针对微型电动游览车匀速直线行驶和一车轮瞬时悬空两种工况,分析了底盘变形和应力分布。在动态分析中应用模态分析方法,计算得出了底盘自由状态下的10阶频率和对应的振型及固有频率,给出了避免车体产生共振和噪声的方法及途径。
关键词：底盘 电动游览车 有限元分析 静态分析 模态分析 
微型电动游览车底盘结构的静动态分析
《汽车工程师》2012年第12期51-53,共3页邓号 路春光 刘伟民 
为提高微型电动游览车底盘的刚度、强度并减少整车振动,文章对微型电动游览车底盘结构静态和动态进行了分析,静态分析主要针对微型电动游览车匀速直线行驶和一个车轮瞬时悬空2种工况,分析了底盘变形和应力分布。在动态分析中应用模态分...
关键词：底盘 电动游览车 有限元分析 静态分析 模态分析 
基于物联网的物资配送监控系统设计被引量：6
《物流技术》2012年第11期436-438,共3页王若萁 刘伟民 钱孟琳 李宏伟 
针对特种物资(危险品)配送监控系统问题,综合物联网技术和自动控制技术构建了一种监控系统,在利用物联网进行远程控制的同时调节车内状态,加快对危险品异常情况的处理效率,使得危险系数降低,提高了安全性与稳定性。该系统对于缺乏监管...
关键词：物联网 危险品监控系统 RFID 自动控制系统 
基于OOTPN与Flexsim的管材余料立体库调度系统的建模与仿真被引量：2
《物流工程与管理》2010年第11期65-67,共3页路春光 王辉 刘伟民 于江 
从管材加工系统的实际工艺流程出发,采用面向对象赋时Petri网(Object Oriented Timed Petri Net,OOTPN)的方法,对管材余料立体库的出入库调度系统建立OOTPN模型,然后通过flexsim仿真,对系统运行效率进行分析。
关键词：管材余料 立体库 调度系统 面向对象赋时Petri网 FLEXSIM 仿真 
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