王志龙

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可生长仿生学习算法在机器人平衡控制中的研究
《计算机测量与控制》2014年第4期1105-1107,共3页李福进 王志龙 任红格 高建宇 
国家自然科学基金项目(61203343)
针对两轮机器人的运动平衡控制问题,提出一种基于Q学习的生长细胞结构(GCS)网络的仿生学习算法;GCS网络除了具有SOM网络的竞争机制外,它还可以通过新神经元的不断生长,自组织地进行演化,Q学习算法是一种无模型强化学习算法,它可以改善...
关键词：GCS网络 Q学习 仿生学习 运动平衡 两轮机器人 
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