北京市重点实验室(82073011)

作品数：5被引量：76H指数：4
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视觉测量中椭圆自动检测与定位方法被引量：12
《计算机工程与应用》2011年第17期169-171,191,共4页韩建栋 杨红菊 吕乃光 
国家自然科学基金No.50675015;北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(No.PXM2007_014215_044674);北京市重点实验室(机电系统测控)开放课题资助项目(No.82073011)~~
针对视觉测量中椭圆目标的检测效率与定位精度较低的问题,提出一种高效的椭圆识别与定位方法。该方法利用回光反射控制点的强反射特性,提取目标的边缘信息,对连续的边缘进行分组,利用椭圆长轴信息对每组边缘数据进行椭圆识别,采用基于...
关键词：视觉测量 椭圆识别 边缘提取 椭圆拟合 
线结构光传感系统的快速标定方法被引量：32
《光学精密工程》2009年第5期958-963,共6页韩建栋 吕乃光 董明利 娄小平 
国家自然科学基金资助项目(No.50675015No.50475176);北京市重点实验室(机电系统测控)开放课题资助项目(No.82073011);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(No.PXM2007_014224_044674No.PXM2007_014224_044655)
针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题,提出一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标,靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点,利用共线三点建立三点透视数学模型,根据3...
关键词：线结构光 标定 光平面 三点透视 
用于点云曲面重构的数据精简方法研究被引量：8
《北京机械工业学院学报》2009年第1期17-20,共4页李珂珍 娄小平 吕乃光 
国家自然科学基金(50675015);北京市重点实验室(机电系统测控)开放课题(82073011)
数据精简是进行曲面重构的重要内容。通过分析现有精简方法的不足,采用了根据曲率变化对原始散乱点云进行精简的方法,重点研究了散乱点云的空间划分、邻域搜索、曲率估算和曲率精简原则。对具有不同特征的测量数据进行了精简分析,实验...
关键词：曲面重构 空间划分 曲率估算 数据精简 
采用光学定位跟踪技术的三维数据拼接方法被引量：22
《光学精密工程》2009年第1期45-51,共7页韩建栋 吕乃光 王锋 娄小平 祝连庆 
国家自然科学基金资助项目(No.50675015,No.50475176);北京市重点实验室(机电系统测控)开放课题资助项目(No.82073011);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(No.PXM2007-014224-044674)
为了实现大型自由曲面的三维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统,并以跟踪坐标系...
关键词：光学面形测量 数据拼接 光学跟踪 结构光 四元数法 
基于双目视觉跟踪的三维拼接技术被引量：2
《北京机械工业学院学报》2008年第4期10-12,23,共4页王锋 吕乃光 韩建栋 娄小平 
国家自然科学基金(50675015);北京市教委科技面上项目(KM200711232006);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PXM2007-014224-044674;PXM2007_014224_044655);北京市重点实验室(机电系统测控)开放课题(82073011)
为了扩大三维面形测量的视场,提出了基于双目视觉跟踪的三维拼接技术。采用了两套双目测量系统,一个为全局的跟踪系统,一个为测量系统。在测量系统上固定一个7×7棋格靶标作为中介,将每次测量系统测得的物体三维点坐标转换到统一的全局...
关键词：三维测量 双目视觉 跟踪定位 三维拼接 
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