贵州省自然科学基金(J[2009]2234)

作品数：13被引量：62H指数：5
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下肢外骨骼助行机器人研究现状及发展趋势被引量：20
《机械设计与制造》2013年第8期146-148,151,共4页刘会勇 赵青 
贵州省自然科学基金(黔科合J字[2009]2234号);贵州大学引进人才基金(贵大人基合字(2008)039号);贵州省重大专项基金(黔科合重大专项字(2009)6003号)
随着科学技术的进步和人们对于增强自身能力的渴望,下肢外骨骼助行机器人已成为国内外"人机一体化"的一个重要研究方向。根据研究工作积累和文献资料调研,总结了国内外主要研究机构对于下肢外骨骼助行机器人的研究现状,分析了下肢外骨...
关键词：人机一体化 下肢 外骨骼 助行机器人 
下肢外骨骼助行机器人驱动系统分析被引量：5
《机床与液压》2013年第13期168-171,共4页刘会勇 赵青 
贵州省自然科学基金(黔科合J字[2009]2234号);贵州大学引进人才基金(贵大人基合字(2008)039号);贵州省重大专项基金(黔科合重大专项字(2009)6003号)
下肢外骨骼助行机器人驱动系统的性能对于保证穿戴者和机器人之间的相互协调并真正实现"人机一体化"至关重要。简要分析了人体下肢运动机制,介绍下肢外骨骼助行机器人驱动系统研究现状,并且对各种不同的下肢外骨骼助行机器人驱动系统进...
关键词：下肢 外骨骼 助行机器人 驱动系统 人机一体化 
基于DSP的混凝土泵排量测量装置设计
《机械设计与制造》2012年第1期38-40,共3页刘会勇 李伟 赵青 
贵州大学引进人才基金(贵大人基合字(2008)039号);贵州省自然科学基金(黔科合J字[2009]2234号);国家自然科学基金(50475103)
混凝土泵排量测量装置已被视为新一代混凝土泵的标志性功能。介绍了混凝土泵排量测量的工作原理,通过将压力传感器安装在主油缸进油油路上,测量主油缸压力,对主油缸压力进行分析,计算实时泵送效率系数,实现对混凝土泵排量的测量。阐述...
关键词：混凝土泵 排量 测量装置 设计 
阀口形状对纯水液压锥阀气穴流场的影响研究被引量：4
《机床与液压》2011年第11期20-23,共4页刘会勇 赵青 
贵州省自然科学基金(黔科合J字[2009]2234号);贵州大学引进人才基金(贵大人基合字(2008)039号);贵州省重大专项基金(黔科合重大专项字(2009)6003号)
根据纯水液压锥阀的结构特点,在GAMBIT中建立不同阀口形状的纯水液压锥阀模型,并在FLUENT中分别进行求解计算,研究不同的阀口形状对于纯水液压锥阀气穴流场的影响。研究结果对于纯水液压锥阀的气穴控制有一定的理论和实用价值。
关键词：阀口形状 纯水液压锥阀 气穴 流场 
基于PLC的混凝土泵智能监测和控制系统被引量：5
《机械设计与制造》2011年第5期260-262,共3页刘会勇 李伟 彭秀英 胡园 赵青 
贵州大学引进人才基金(贵大人基合字(2008)039号);贵州省自然科学基金(黔科合J字[2009]2234号);国家自然科学基金(50475103);贵州省重大专项基金(黔科合重大专项字(2009)6003号)
混凝土泵向提高工作可靠性和效率、系统化、智能化、多功能化等方向发展。为了确保混凝土泵在工作时能达到规定的技术状态、降低维修成本、提高可靠性和寿命,应在整合现有电液控制方式的基础上,采用先进的传感器检测技术和计算机技术,...
关键词：混凝土泵 智能 监测 控制 PLC 
基于小波变换的混凝土泵压力滤波方法研究
《机床与液压》2011年第9期40-41,44,共3页刘会勇 李伟 彭秀英 胡园 赵青 
贵州省自然科学基金资助项目(黔科合J字[2009]2234号);贵州大学引进人才基金资助项目(贵大人基合字(2008)039号);国家自然科学基金资助项目(50475103);贵州省重大专项基金资助项目(黔科合重大专项字(2009)6003号)
针对混凝土泵液压系统压力测量信号信噪比低且非平稳的特点,对混凝土泵工作过程中的液压系统压力测量信号进行小波变换滤波,通过选择coifN小波和heursure规则对压力测量信号进行小波分解和滤波处理,有效去除了压力测量信号中的噪声,取...
关键词：小波变换 混凝土泵 压力 滤波 
纯水液压锥阀气穴流场数值模拟研究被引量：6
《机床与液压》2011年第5期29-31,共3页刘会勇 赵青 
贵州省自然科学基金(黔科合J字[2009]2234号);贵州大学引进人才基金(贵大人基合字(2008)039号);贵州省重大专项基金(黔科合重大专项字(2009)6003号)
根据纯水液压锥阀的结构特点,在GAMB IT软件中建立纯水液压锥阀模型,并在FLUENT软件中进行求解计算,研究纯水液压锥阀气穴流场。仿真结果表明,锥阀内部气穴发生的位置和程度与压力的分布有直接关系。研究结果对于纯水液压锥阀的气穴控...
关键词：纯水液压锥阀 气穴 流场 压力 CFD 
混凝土泵输送管道压力小波滤波方法研究被引量：2
《机床与液压》2010年第23期23-24,28,共3页刘会勇 李伟 赵青 
贵州大学引进人才基金项目(贵大人基合字(2008)039号);贵州省自然科学基金项目(黔科合J字[2009]2234号);国家自然科学基金项目(50475103);贵州省重大专项基金项目(黔科合重大专项字(2009)6003号)
准确的混凝土泵输送管道压力信号是混凝土泵实时监控和故障诊断的关键。通过小波变换的快速分解和重构算法,对混凝土泵输送管道压力信号进行滤波,有效去除了输送管道压力测量信号中的噪声,取得了良好的滤波效果,为混凝土泵实时监控和故...
关键词：小波变换 混凝土泵 输送管道 压力 滤波 
混凝土泵活塞位移小波滤波方法研究
《机械设计与制造》2010年第12期116-117,共2页刘会勇 李伟 彭秀英 胡园 赵青 
贵州大学引进人才基金(贵大人基合字(2008)039号);贵州省自然科学基金(黔科合J字[2009]2234号);国家自然科学基金(50475103);贵州省重大专项基金(黔科合重大专项字(2009)6003号)
通过选择合适的小波基和阈值规则,对混凝土泵工作过程中的活塞位移测量信号进行小波分解和滤波处理,有效去除了活塞位移测量信号中的噪声,取得了良好的滤波效果,为混凝土泵实时监控和故障诊断提供处理和识别依据。
关键词：混凝土泵 活塞 位移 小波滤波 方法研究 method of WAVELET filtering 测量信号 阈值规则 小波分解 实时监控 识别依据 滤波效果 滤波处理 故障诊断 工作过程 小波基 噪声 
混凝土泵液压系统建模与仿真研究被引量：6
《机床与液压》2010年第21期99-101,共3页刘会勇 李伟 赵青 
贵州省自然科学基金项目(黔科合J字[2009]2234号);贵州大学引进人才基金项目(贵大人基合字(2008)039号);国家自然科学基金资助项目(50475103);贵州省重大专项基金项目(黔科合重大专项字(2009)6003号)
根据流变学原理,混凝土在输送管道中的流动为"柱塞流"。采用AMESim建立混凝土泵开式液压系统仿真模型,并进行仿真。结果表明,混凝土泵液压系统压力冲击主要出现在泵送开始时和泵送结束后换向阀换向时。在换向阀换向之前降低进入主油缸...
关键词：混凝土泵 液压系统 AMESIM 压力冲击 排量 
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