湖南省自然科学基金(21JJY2157)

作品数：1被引量：7H指数：1
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仿六足机器人的机构设计与研究被引量：7
《机械传动》2009年第2期42-43,共2页蒋德军 宁立伟 
湖南省自然科学基金课题(21JJY2157)
在研究仿生六足机器人工作原理的基础上,对机器人的步行机构和转弯机构进行了设计,设计的结构能够执行例如前行、后退、原地左转、原地右转等基本的行走操作。
关键词：机器人 仿生六足机器人 机构 
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