天津市自然科学基金(09JCZDJC23400)

作品数：3被引量：42H指数：2
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相关作者：王延辉朱光文陈超英张宏伟更多>>
相关机构：国家海洋技术中心天津大学更多>>
相关期刊：《船舶力学》《China Ocean Engineering》更多>>
相关主题：DRIVENAUTONOMOUS_UNDERWATER_VEHICLEHYBRIDTHREE-DIMENSIONALCFD更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
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Dynamic Modeling and Motion Simulation for A Winged Hybrid-Driven Underwater Glider被引量：31
《China Ocean Engineering》2011年第1期97-112,共16页王树新 孙秀军 王延辉 武建国 王晓鸣 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos. 50835006 and 51005161);the Science & Technology Support Planning Foundation of Tianjin(Grant No. 09ZCKFGX03000);the Natural Science Foundation of Tianjin(Grant No. 09JCZDJC23400)
PETREL, a winged hybrid-driven underwater glider is a novel and practical marine survey platform which combines the features of legacy underwater glider and conventional AUV （autonomous underwater vehicle）. It can b...
关键词：hybrid-driven underwater glider autonomous underwater vehicle dynamic modeling momentum theorem 
水下滑翔器动力学建模及优化设计(英文)被引量：1
《船舶力学》2010年第3期228-236,共9页张宏伟 王延辉 陈超英 朱光文 
Supported by the National Natural Science Foundation of China (50705063,50835006);National Natural Science Foundation of Tianjin (09JCZDJC23400)~~
水下滑翔器是广泛应用于海洋观测的新型浮力驱动设备。它通过改变重、浮力的比例实现垂直方向运动,通过固定水平翼以及改变浮心和重心的相对位置实现水平方向的运动。文章使用吉布斯函数和阿佩尔方程建立了水下滑翔器动力学模型并指导...
关键词：水下滑翔器 动力学建模 吉布斯函数 阿佩尔方程 CFD 
Dynamic Modeling and Three-Dimensional Motion Analysis of Underwater Gliders被引量：12
《China Ocean Engineering》2009年第3期489-504,共16页王延辉 王树新 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No.50835006);the Natural Science Foundation of Tianjin (Grant No.09JCZDJC23400)
For consideration of both the eccentric rotatable rigid body and the translational rigid body, the dynamic model of the underwater glider is derived. Dynamical behaviors are also studied based on the model and can be ...
关键词：underwater glider dynamic modeling Gibbs function Appell equations 
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