国家重点实验室开放基金(GZKF-2002004)

作品数：3被引量：43H指数：2
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McKibben型气动人工肌肉建模方法研究被引量：1
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2008年第2期149-151,共3页臧克江 王颜龙 牛国玲 李彩花 
黑龙江省自然科学基金(E2005-02);浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金(GZKF-2002004)
对McKibben型气动人工肌肉的建模方法进行了研究.主要有两种建模方法,一种是能量法,另一种是力平衡法;在理想状态下,利用能量法和力平衡法建立的理想状态下静态模型的结论是相同的;最大编织角由气动人工肌肉的结构和工作机理决定;当考...
关键词：气动人工肌肉 模型 端部约束 
变量泵、比例阀和蓄能器复合控制差动缸回路原理及应用被引量：24
《机械工程学报》2006年第5期115-119,共5页权龙 李凤兰 田惠琴 闫政 
国家自然科学基金(50275102);浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金(GZKF-2002004)资助项目。
提出用单台变速泵或伺服泵,结合蓄能器和旁通比例节流阀复合控制差动缸,改善注塑机能量效率的回路原理。液压泵仅在液压缸进给过程工作,蓄能器存储液压缸运动和制动过程的能量并用作液压缸回程的动力。比例节流阀控制液压缸回程的运动速...
关键词：适应控制 泵控系统 注塑机 锁模机构 
气动人工肌肉研究与展望被引量：18
《机床与液压》2004年第4期4-7,111,共5页臧克江 顾立志 陶国良 
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金项目 (GZKF - 2 0 0 2 0 0 4 )
气动人工肌肉是一种新型气动元件 ,主要应用于机器人技术中 ,它具有结构简单、易于小型化、柔顺性好、无污染、价格低廉、功率 /重量比高及安装方便等优点。本文就气动人工肌肉的发展、分类及应用情况进行了阐述 。
关键词：气动人工肌肉 分类 研究 
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