泵控系统

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挖掘机动臂势能分级回收系统仿真研究
《内燃机与配件》2024年第20期27-29,共3页王博瑞 张树忠 
挖掘机作为使用广泛的工程机械,存在动臂势能浪费大的问题,本文提出一种新型势能回收与再利用系统,该结构主要利用低压、中压、高压蓄能器进行重力势能回收与再利用。首先,分析其工作原理,建立挖掘机动臂液压缸和低压、中压、高压蓄能...
关键词：液压挖掘机 蓄能器 泵控系统 势能回收 
分布式独立二次调压电液控制系统设计与仿真
《农业机械学报》2024年第10期481-490,共10页丁孺琦 姜佑鹏 李刚 孙国华 
国家重点研发计划项目(2021YFB2011901);国家自然科学基金项目(52175050);江西省重大科技研发专项(20233AAE02001)。
通过多路阀实现负载敏感电液控制(LS)系统等集中式液压系统流量分配,会产生较大的节流损失,能量效率较低。分布式独立电液控制系统(DIEHCS)采用单泵单执行器的排量控制方式,基本消除节流损失,节能效果显著,但普遍存在独立式驱动装机功...
关键词：液压挖掘机 分布式独立电液控制系统 电液执行器 二次调压 泵控系统 
泵控电液伺服系统基于未知死区补偿的自适应鲁棒控制被引量：1
《机械工程学报》2024年第18期327-337,共11页牛善帅 王军政 赵江波 沈伟 
群体协同与自主实验室开放基金课题(QXZ23013202);国家自然科学基金(62173038)资助项目。
针对泵控电液伺服系统中存在的未知死区特性、参数不确定性以及未知干扰,提出一种基于未知死区补偿的自适应鲁棒控制方法。建立泵控系统模型,分析系统中存在的死区非线性,并构造连续可微的近似死区逆函数对死区进行补偿。利用反步法设...
关键词：自适应控制 鲁棒控制 死区补偿 泵控系统 电液伺服系统 
直缝埋弧焊管JCO成型机泵控系统研究与分析
《焊管》2024年第9期44-50,共7页程继兵 王健 茹翔 韩立坤 
通过对直缝埋弧焊管JCO成型机的机械结构、变速泵、油缸及上模梁压下动作系统及控制原理分析。利用AMEsim软件建立变频器控制多变量泵的数学模型,并对多油缸压下动作进行仿真模拟。结果表明:仿真数据与现场PDA系统采集的数据进行分析验...
关键词：焊管 JCO成型机 变速泵 变频控制 仿真 
泵控系统的积分终端滑模位置控制
《液压与气动》2024年第8期119-127,共9页沈伟 林银宁 张广成 
上海市自然科学基金(23ZR1444400)。
为提高执行器的响应速度、鲁棒性和控制精度,提出了一种新型控制技术,将扩张状态观测器与反步积分终端滑模预设性能控制器相结合。首先,将非线性干扰观测器与扩张状态观测器融合,实现对状态量、外部干扰和匹配干扰的观测。然后,在控制...
关键词：泵控系统 积分终端滑模 规定性能约束 扩张状态观测器 
中型挖掘机泵控系统与阀控系统的能效对比被引量：3
《液压与气动》2024年第7期129-134,共6页国钰 张树忠 王亚兵 许弘焜 王博瑞 
福建省自然科学基金(2021J011051);2022年省级科技创新重点项目资助(2022G02007);先进运动控制福建省高校重点实验室年度开放基金(MU-AMC202302);福建理工大学海洋研究专项基金(GY-Z23087)。
为降低传统液压挖掘机动力系统的能量消耗,提出一种单定量泵控缸的分布式直驱液压系统,开展中型挖掘机泵控系统与阀控系统的能效对比。首先,对双泵双回路阀控液压系统和分布式泵控液压系统的原理进行分析;随后,在MATLAB/Simulink中建立...
关键词：液压挖掘机 节能 泵控系统 阀控系统 典型挖掘循环 
泵控多连杆式起竖系统自抗扰力同步控制被引量：1
《兵工学报》2024年第6期1906-1920,共15页朱威霖 姚建勇 刘家辉 黎兰 张佳林 
国家重点研发计划项目(2021YFB2011300);国家自然科学基金项目(52075262)。
针对泵控多连杆式起竖系统存在的非线性、模型不确定性和双缸不同步引起的力纷争问题,提出一种双缸起竖系统自抗扰力同步控制设计方法。考虑多连杆起竖机构运动学特性和闭式泵控液压系统的压力流量动态,建立多连杆式起竖系统动力学模型...
关键词：多连杆起竖系统 泵控系统 自抗扰控制 力同步控制 
基于深度神经网络的电液伺服泵控系统健康评估研究
《机床与液压》2024年第9期173-179,共7页刘克毅 李渊 王飞 陈革新 王梦 张亚欧 
新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2022D01A51,2022D01B135,2022D01A244);新疆煤炭资源绿色开采教育部重点实验室自主课题(KLXGY-Z2402)。
电液伺服泵控系统具备功重比高、响应快等优点,在多领域得到广泛应用,但如何针对该系统开展更有效健康评估,进一步保障系统的安全性和可靠性成为必须面对的问题。按照明确原理、建立数学模型、建立仿真模型、仿真分析的思路针对健康评...
关键词：电液伺服泵控系统 健康评估 LGA深度神经网络 仿真分析 
重型制管成型机国内外现状与发展趋势
《锻压装备与制造技术》2024年第2期7-11,共5页陈鸿 
随着电力、通信、输油、输气管道等行业的不断发展,对重型制管成型机的品种、规格要求不断提高。重型制管成型机是生产重、大型钢管的核心设备。本文就2010年之前国内外制管成型机技术水平以及两种不同制管成型工艺进行比较。对2020年...
关键词：重型制管成型机 多牌坊模块化结构 伺服泵控系统 多油缸同步控制系统 UOE成型工艺 JCOE成型工艺 
基于遗传算法前馈PID控制的电液伺服泵控系统性能研究被引量：2
《煤矿机械》2024年第2期37-41,共5页刘克毅 李渊 王飞 陈革新 王梦 刘银萍 代丹丹 
新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2022D01A51,2022D01B135,2022D01A244)。
电液伺服泵控技术在液压支架、采煤机、掘进机、挖掘机等煤矿装备中得到了广泛应用,但在复杂工况下,其动作响应性和准确性受到较大影响,需进一步提高。在数学模型的基础上建立了关键部件仿真模型和系统模型,提出了基于遗传算法的前馈PI...
关键词：电液伺服泵控 PID 前馈 遗传算法 仿真分析 
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