黎兰

作品数：9被引量：29H指数：3
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供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
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发文期刊：《红外技术》《机械与电子》《兵工学报》《山东科学》更多>>
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泵控多连杆式起竖系统自抗扰力同步控制被引量：1
《兵工学报》2024年第6期1906-1920,共15页朱威霖 姚建勇 刘家辉 黎兰 张佳林 
国家重点研发计划项目(2021YFB2011300);国家自然科学基金项目(52075262)。
针对泵控多连杆式起竖系统存在的非线性、模型不确定性和双缸不同步引起的力纷争问题,提出一种双缸起竖系统自抗扰力同步控制设计方法。考虑多连杆起竖机构运动学特性和闭式泵控液压系统的压力流量动态,建立多连杆式起竖系统动力学模型...
关键词：多连杆起竖系统 泵控系统 自抗扰控制 力同步控制 
基于线性二自由度模型的多轴车辆转向特性仿真被引量：2
《山东科学》2022年第1期99-106,共8页李正 刘相新 黎兰 
在重型多轴车辆智能化、无人化的发展趋势下,需要开展车辆横向动力学研究。针对某六轴车辆,通过建立多轴车辆线性二自由度转向模型,开展转向特性稳态分析和瞬态分析。仿真结果定性地表明采用多轴转向技术能够有效提升车辆转向机动性,为...
关键词：多轴车辆 转向 线性二自由度 仿真 
地面军事车辆主动对抗技术需求与应用被引量：2
《现代防御技术》2021年第3期86-91,114,共7页余慧娟 韦学中 刘相新 黎兰 
地面军事车辆生存是攻防对抗下发挥武器作战效能的先决条件,先进的生存技术是武器系统的核心技术。随着战场实时侦察和精确制导手段不断升级,需要在传统被动防护技术基础上发展主动对抗技术应对“发现-识别-跟踪-打击”各环节威胁。通...
关键词：地面军事车辆 主动对抗 实时侦察 精确制导 雷达 
车载导弹箱式倾斜发射出箱安全性分析被引量：3
《弹箭与制导学报》2019年第3期58-62,共5页王化政 姜毅 王勃漫 黎兰 
箱式倾斜发射方式是现代车载导弹的主要发射方式之一,其出箱安全性是导弹发射中的关键问题。以往的出箱安全性分析大多是采用刚体模型,并且没有考虑发射车对发射过程的耦合影响,也较少考虑导弹燃气射流对发射箱的影响。建立完整的车载...
关键词：车载导弹 箱式发射 出箱安全性 
考虑舵机动力学的旋转导弹指令限幅方法研究
《现代防御技术》2019年第2期36-41,共6页李想 姜毅 马立琦 周帆 黎兰 
输送到导弹舵机的指令需要根据舵机的输入范围对指令的幅值进行限制。对于旋转导弹,其输入到舵机系统的指令一般为正弦形式,通常的限幅方法不仅会产生较大的相位滞后,而且由于不考虑舵机动力学特性,会产生较大的跟踪误差。针对这一缺陷...
关键词：指令限幅 旋转导弹 舵机动力学 舵机补偿 舵机指令 跟踪误差 
多轴混合动力车辆机电并联驱动特性仿真分析被引量：1
《导弹与航天运载技术》2018年第5期77-83,共7页黎兰 刘相新 徐涛 申焱华 
多轴混合动力车辆的机电并联驱动系统包含机械轴驱动和电动机驱动,根据整车的行驶性能要求,可构成整车的多种驱动模式。通过分析该驱动系统在多功率流下的能量流向,制定了基于规则的多轴车机电并联驱动系统控制策略。建立基于Advisor的...
关键词：多轴车辆 机电并联驱动 工作模式 
可穿戴外骨骼机器人的发展现状与应用研究被引量：11
《机械与电子》2018年第3期77-80,共4页张佳林 黎兰 刘相新 
论述了可穿戴外骨骼机器人的概念、原理、特点等,总结了国内外技术研究现状,重点介绍了国内外4款典型装备的特点。同时,对可穿戴外骨骼机器人领域涉及的关键技术,即新型传感元件、执行元件、控制技术、动力单元、新型材料、安全性和个...
关键词：可穿戴 外骨骼 机器人 关键技术 应用展望 
发射车以可靠性为中心的维修分析被引量：6
《导弹与航天运载技术》2015年第5期55-58,共4页刘相新 黎兰 倪志斌 韦学中 邓海潮 
以可靠性为中心的维修分析(RCMA)是目前国际上通用的用以确定装备预防性维修需求、优化维修设计的一种系统工程方法,基于RCMA理论和方法,提出发射车RCMA的流程、内容和方法,分析了发射车开展和应用RCMA的关键。
关键词：发射车 维修 导弹 
地面目标红外成像仿真系统的设计与实现被引量：3
《红外技术》2013年第1期31-37,共7页余慧娟 黎兰 刘相新 韦学中 
总装备部"十二五"预研项目
设计了融参数化模型输入、数据及图像仿真、结果处理与评价、成像显示与存储于一体,汇计算目标流场、温度场、红外辐射特性等结果为一体的地面目标红外成像仿真系统;利用该系统开展了车载发电机组舱红外特性仿真,并将仿真计算与试验测...
关键词：地面目标 红外成像仿真 温度场 车载机组舱 
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