国家高技术研究发展计划(2004AA420090)

作品数：4被引量：2H指数：1
导出分析报告
相关作者：王挺王越超姚辰王田苗孟偲更多>>
相关机构：中国科学院研究生院中国科学院北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《仪器仪表学报》《计算机学报》《高技术通讯》更多>>
相关主题：P3P问题多解现象唯一解旋转体摄像机更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种基于旋转体的摄像机定位方法被引量：2
《计算机学报》2008年第3期493-501,共9页王挺 王越超 姚辰 
国家"八六三"高技术研究发展计划项目基金(2004AA420090)资助
基于旋转体的摄像机定位是单目合作目标定位领域中的涉及较少并且较为困难的一个问题,传统的基于点基元、直线基元及曲线基元的定位方法在用于旋转体定位过程中都存在相应的问题.文中设计了一种由4个相切椭圆构成的几何模型,该模型环绕...
关键词：旋转体 P3P问题 多解现象 唯一解 
面向排爆机器人的虚拟仿真训练系统设计与实现
《高技术通讯》2006年第6期580-585,共6页王田苗 李雪雯 孟偲 梁建宏 
863计划（2004AA420090）资助项目.
针对排爆机器人使用和训练的需求，设计并实现了一套排爆机器人虚拟仿真训练系统。首先分析了排爆机器人的常见结构，针对一种通用结构设计的排爆机器人设计了仿真训练系统的结构，并对仿真系统的几何建模、运动模型和碰撞检测进行了分...
关键词：排爆机器人 几何建模 运动建模 虚拟仿真 
P3P问题唯一解条件的补充研究
《仪器仪表学报》2006年第z3期2493-2494,共2页王挺 王越超 李小凡 
国家863基金(2004AA420090)资助项目
P3P问题的多解现象使其应用受到了限制,本文结合已有的研究成果,对于P3P问题的空间唯一解区域进行了进一步分析,发现当构成P3P问题的3个控制点形成等腰三角形分布时,在空间存在另外2个区域;当摄像机在这些区域中时,可以唯一地求出所构成...
关键词：P3P问题 多解现象 唯一解 
一种基于旋转体的模型定位方法
《仪器仪表学报》2006年第z2期1073-1075,共3页王挺 王越超 李小凡 
国家863基金(2004AA420090)
本文设计了一种由4个相切椭圆构成的几何模型,该模型环绕于圆柱体表面,利用二次曲线的投影仍然是二次曲线的特性和椭圆的相应性质能够得到唯一确定模型位置的4个共面的坐标点,从而将旋转体定位问题转化为共面P4P问题。利用P4P的线性算法...
关键词：旋转体 P4P问题 定位 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部