江苏省自然科学基金(BK2010503)

作品数：2被引量：55H指数：2
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相关作者：陈如冰王颖汪凌峰潘春洪顾鑫更多>>
相关机构：南京航空航天大学中国科学院自动化研究所更多>>
相关期刊：《自动化学报》《太赫兹科学与电子信息学报》更多>>
相关主题：多特征融合目标跟踪粒子滤波飞控计算机无人机更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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基于DSP28335双核飞控计算机的实现被引量：5
《太赫兹科学与电子信息学报》2014年第1期123-126,共4页罗秋凤 高振 李勇 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2010503);南京航空航天大学基本科研业务专项研究基金无人机关键技术专项(NP2011006))
针对无人机(UAV)飞控计算机的接口丰富、浮点运算效率高、可靠性高等要求,设计了一种基于双TMS320F28335(简称DSP28335)架构设计的无人机飞控计算机,一核专用于导航信息的解算和传感器信息的综合处理,另一核专用于控制律解算和机载任务...
关键词：飞控计算机 TMS320F28335处理器 双核架构 无人机 
基于不确定性度量的多特征融合跟踪被引量：50
《自动化学报》2011年第5期550-559,共10页顾鑫 王海涛 汪凌峰 王颖 陈如冰 潘春洪 
国家自然科学基金(60873161;61005036;61005013);江苏省自然基金项目(BK2010503);苏州市科技局项目(SYG201024)资助~~
提出了一种新的基于特征不确定性度量的多特征融合跟踪算法.首先,针对粒子滤波跟踪算法中特征鉴别能力较弱且粒子分布相对分散时容易造成目标丢失的事实,本文定义了一种新的特征不确定度量方法,该度量可以在线调整不同类型特征对跟踪结...
关键词：目标跟踪 不确定性度量 粒子滤波 多特征融合 
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