国家杰出青年科学基金(40625013)

作品数：29被引量：356H指数：12
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相关机构：中国科学院中国科学院研究生院中华人民共和国水利部解放军信息工程大学更多>>
相关期刊：《地球物理学报》《中国科学：物理学、力学、天文学》《大地测量与地球动力学》《赤峰学院学报（自然科学版）》更多>>
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多频多模GNSS观测信息实时仿真数学模型及软件研究被引量：1
《赤峰学院学报（自然科学版）》2015年第4期8-9,共2页闫伟 王文旭 张奇 汪伟 
国家杰出青年科学基金项目(40625013);国家自然科学基金(40890160);863计划项目(2007AA12Z311)的联合资助
针对北斗等新一代导航卫星系统的建设和应用需求,本文设计并开发了多频多模GNSS观测数据实时仿真软件平台,实时仿真GPS、GLONASS、Galileo、BDS等多个导航星座和多种类型载体的典型运动轨迹,生成包含多种空间环境效应误差影响的多频点...
关键词：多频多模 GNSS 北斗 仿真 
全球对流层天顶延迟模型IGGtrop的建立与分析被引量：49
《科学通报》2012年第15期1317-1325,共9页李薇 袁运斌 欧吉坤 李慧 李子申 
国家重点基础研究发展计划(2012CB825604);国家自然科学基金(41104103;41021003;40890160;41074013);国家杰出青年科学基金(40625013);中国科学院国家外国专家局创新团队国际合作伙伴计划资助
对流层延迟是高精度GNSS导航定位的重要误差源.利用IGS站提供的高精度对流层天顶延迟时间序列和NCEP大气资料进一步研究了全球及中国区域对流层天顶延迟的时空变化特征.在此基础上,根据NCEP资料建立了无需地面实测气象参数且同时顾及经...
关键词：对流层天顶延迟 全球对流层天顶 延迟模型 EGNOS UNB3 UNB3m IGGtrop 
粗差探测与识别统计检验量的比较分析被引量：16
《测绘学报》2012年第1期14-18,共5页郭建锋 赵俊 
国家自然科学基金(40874007;41004005);国家杰出青年科学基金(40625013)
LS估计对粗差非常敏感。在粗差的探测与识别理论体系中,通常采用正态检验、学生氏t检验以及τ检验等,笔者对此进行比较分析。标准化局部敏感度指标与标准化LS残差均可用来作正态检验,但研究表明,当观测量相关时,前者的检验功效大于后者...
关键词：粗差 敏感度分析 高斯正态检验 学生氏t检验 τ检验 
改进的DGPS/INS/视觉组合导航算法研究被引量：2
《系统仿真学报》2011年第12期2738-2743,2749,共7页姬张建 袁运斌 柴艳菊 盛传贞 马洋 
国家杰出青年科学基金(40625013);国家863计划项目(2007AA12Z311);国家自然科学基金(4089016040874018)
为了满足智能车辆的高精度、实时性和高可靠性的自主导航的需要,提出了一种GPS/机器视觉共同辅助SINS的多采样的智能车辆组合导航算法。该算法不仅包括GPS和SINS形成的位姿速度观测信息,还包括机器视觉形成的位置观测信息。在子滤波器...
关键词：组合导航 自适应滤波 奇异值分解 联邦滤波 
采用联合平差法处理附有病态等式约束的反演问题被引量：13
《武汉大学学报（信息科学版）》2011年第7期816-819,共4页马洋 欧吉坤 袁运斌 王海涛 
国家自然科学基金资助项目(40874009;41074013;40890160;41004005);国家杰出青年科学基金资助项目(40625013)
探讨了附有病态等式约束的反演问题,尝试用降秩处理方法解这类病态约束问题,通过算例验证了此种方法与截断奇异值方法是等价的。然后提出了一种联合平差方法,它不仅能解病态的约束问题,而且能解决主模型秩亏或病态同时约束模型病态的问...
关键词：等式约束反演 病态性 降秩处理 联合平差法 
GPS/INS组合系统中姿态参数估计准确性检验方法探讨
《武汉大学学报（信息科学版）》2011年第6期631-634,共4页柴艳菊 阳仁贵 王海涛 钟世明 
国家自然科学基金资助项目(40874018;40874009);国家杰出青年基金资助项目(40625013);中国科学院动力大地测量重点实验室基金资助项目(L06-09)
从滤波的关键矩阵——增益阵入手进行分析,发现机动条件下经典组合模型受状态预报模型不准的影响,姿态参数滤波估值及其更新方差阵偏离准确值,指出常用的姿态参数精度衡量指标不合理。提出了利用组合系统输出的载体系中某些方向速度为0...
关键词：GPS/INS组合系统 姿态参数准确性 低精度INS 
非组合精密单点定位算法精密授时的可行性研究被引量：23
《武汉大学学报（信息科学版）》2011年第6期648-651,共4页闫伟 袁运斌 欧吉坤 李得海 
国家杰出青年基金资助项目(40625013);国家自然科学基金资助项目(40890160);中国科学院知识创新工程领域前沿资助项目(0909141014);中国科学院研究生科技创新与社会实践专项基金资助项目
利用基于GPS双频原始观测数据的非组合精密单点定位(PPP)算法进行精密授时,给出了其数学模型与数据预处理策略。实验结果表明,非组合PPP算法可以有效避免传统PPP算法由于观测值组合过程中观测噪声及多路径效应误差被放大而造成的对接收...
关键词：精密单点定位 GPS授时 非组合 
论精密单点定位整周模糊度解算的不同策略被引量：21
《测绘学报》2011年第6期710-716,共7页张宝成 欧吉坤 
国家自然科学基金(40874009;41074013);国家杰出青年科学基金(40625013);中国科学院研究生科技创新与社会实践资助专项
由于GPS非差相位观测值的相位偏差(initial phase biases,IPB)与整周模糊度难以分离,精密单点定位(PPP)估值均为模糊度浮点解。首先对GPS原始观测方程的秩亏问题进行分析,从参数整合的角度,推导卫星IPB估计的满秩函数模型,形成一种新的P...
关键词：整周模糊度解算 精密单点定位 相位观测值 估计方法 组合观测值 相位偏差 观测方程 函数模型 
附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波被引量：7
《测绘学报》2011年第4期421-428,共8页柴艳菊 欧吉坤 袁运斌 阳仁贵 钟世明 王海涛 
国家自然科学基金(40874018;40874009);国家杰出青年基金(40625013);中国科学院动力大地测量重点实验室基金(L06-09)
单天线GPS/INS经典组合模型存在的明显不足是:由于状态参数不仅包含INS的位置、速度误差,而且还包含INS的姿态误差和元件误差,存在观测信息不足,间接可测参数难以准确估计。在深入分析常用GPS/INS组合模型及滤波算法中参数估值的特性基...
关键词：GPS/INS组合系统 单天线GPS 方位角约束 选权自适应卡尔曼滤波 姿态估计 
利用精密单点定位求解电离层延迟被引量：30
《地球物理学报》2011年第4期950-957,共8页张宝成 欧吉坤 李子申 袁运斌 
国家自然科学基金(40874009,41074013);国家杰出青年科学基金(40625013)资助
近年来,高时空分辨率的全球导航卫星系统(GNSS)观测信号已成为电离层研究的重要资源.利用GNSS研究电离层,需首先将观测资料转换成包含电离层信息的可观测量(Ionospheric Observables,称之为"电离层观测值").目前,最常用的电离层观测值...
关键词：全球导航卫星系统 相位平滑伪距 精密单点定位 站间单差 电离层观测值 
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