国家科技支撑计划(2009BA171B06)

作品数：4被引量：5H指数：1
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相关机构：上海交通大学上海交通大学医学院附属第九人民医院北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《医用生物力学》《中国数字医学》更多>>
相关主题：康复训练测量系统C型臂引导C型臂控制研究更多>>
相关领域：医药卫生更多>>
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组合型电动轮椅车头研究与设计
《中国数字医学》2014年第8期83-86,共4页肖瑶 谢叻 石运永 
国家自然科学基金重大项目课题(编号:61190124;61190120);国家自然科学基金国际合作项目(编号:61311140171);国家高新技术研究发展计划(863)项目(编号:2006AA01Z310);国家科技支撑计划重点项目课题(编号:2009BA171B06);上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"重点项目(编号:YJ2013ZD03)~~
轮椅是老年人和下肢残障人士最重要的代步工具。目前,手动轮椅没有外部动力,适合室内或短距离运动;电动轮椅不可拆卸体积庞大,适合室外长距离行走。将研发一种组合型电动轮椅车头,此轮椅车头配合普通手动轮椅使用,可实现手动轮椅电动化...
关键词：数字医学 电动轮椅 组合 可拆卸 
轻便低成本型人体平衡功能测量系统研究与开发进展被引量：4
《医用生物力学》2013年第6期671-676,共6页陈金灵 顾冬云 
国家自然科学基金资助项目(31170901);国家科技支撑项目(2009BA171B06)
人体平衡的控制与保持机制十分复杂,老龄化、中风、肢体残障等因素都会导致人体运动平衡功能的障碍,故平衡功能的测试与评价在该类相关疾病的诊断与评判中起着至关重要的作用。本文总结目前人体平衡功能研究的常用设备与方法及其局限,...
关键词：平衡检测 康复训练 运动捕捉 
人体平衡功能评估训练系统上位机软件设计
《中国数字医学》2013年第11期59-61,共3页凌徵华 谢叻 毛志勇 蔡楷 蔡萍 蒲放 
国家自然科学基金重大项目课题(编号:61190124;61190120);国家自然科学基金项目(编号:612111142;60873131);国家科技支撑计划重点项目课题(编号:2009BA171B06);国家高技术研究发展计划(863)项目(编号:2006AA01Z310;2009AA01Z313);上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"项目(编号:YG2012MS54)~~
目的:客观、定量地评定人体平衡功能,有效地协助医生根据病人的平衡能力诊断疾病。方法:了解医生的需求,然后结合硬件在visual studio c#环境下进行开发。结果:该系统能实时显示被测试者的重心摇摆轨迹和足底压力分布,测试结束后计算出...
关键词：平衡功能 评估 康复训练 重心摇摆轨迹 足底压力分布 
C型臂引导下肾穿刺手术定位机器人控制研究被引量：1
《中国数字医学》2013年第1期9-12,共4页许东 谢叻 孟纪超 夏海豹 夏术介 
国家自然科学基金重大项目课题(编号:61190120;61190124);国家自然科学基金项目(编号:60873131);国家科技支撑计划重点项目课题(编号:2009BA171B06);国家863计划课题(编号:2006AA01Z310;2009AA01Z313);国家科技型中小企业技术创新基金(编号:11C26213100942)~~
以C型臂图像为引导的定位手术目前在国内肾穿刺手术中广泛应用,但C型臂为二维图像,无法直接提供三维图像信息,且长时间工作会导致医护人员遭受大剂量辐射。为改进上述局限性,设计了新型手术定位机器人通过两次定位来完成对三维图像的获...
关键词：C型臂图像 三维图像 模糊控制器 手术定位 
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