国家自然科学基金(30970883)

作品数：7被引量：19H指数：3
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消化道生理参数检测胶囊系统的研究进展被引量：4
《传感器与微系统》2011年第12期1-3,7,共4页刘洪英 李晓华 皮喜田 贾子如 
国家科技支撑计划资助项目(2009BAI79B01);国家自然科学基金资助项目(30970883);重庆大学研究生科技创新基金资助项目(200801A1B0250284)
胃肠道内的生理参数是评价胃肠道动力性疾病的重要参数。传统的插管方法会给病人带来严重的不适感,且会影响到病人的正常生活。为了克服传统插管方法的缺点,出现了一种新型的监测生理参数的胶囊系统,它可以根据生理参数的差异来诊断胃...
关键词：生理参数 胶囊系统 消化道 
无创伤老鼠生物机器人的运动控制被引量：2
《机器人》2011年第1期71-76,共6页皮喜田 徐林 周升山 魏亢 王振宇 刘洪英 郑小林 温志渝 
国家自然科学基金资助项目(30970883)
介绍了一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的无损伤老鼠生物机器人运动控制导航系统,它利用上位机远程调度老鼠机器人背上的超声波刺激器刺激其听觉、表皮电极刺激器刺激其痛觉及LED灯光辅助刺激器刺激其视觉,从而控...
关键词：老鼠生物机器人 上位机 超声波刺激器 表皮电极刺激器 LED灯光刺激器 
无线传感器网络在老鼠生物机器人中的应用
《传感器与微系统》2011年第1期131-133,共3页贾子如 皮喜田 徐林 刘洪英 郑小林 温志渝 
国家自然科学基金资助项目(30970883)
介绍了无线传感器网络在老鼠生物机器人系统中的应用。老鼠生物机器人系统是一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激与光辅助刺激的无创伤老鼠生物机器人运动控制系统,此系统携带CO2、温度、照度传感器,建立上位机界面程序,可远程采集区域...
关键词：传感器网络 生物机器人 上位机 CO2传感器 温度传感器 照度传感器 
An intelligent electronic capsule system for automated detection of gastrointestinal bleeding被引量：2
《Journal of Zhejiang University-Science B(Biomedicine & Biotechnology)》2010年第12期937-943,共7页Hong-ying LIU Gang WANG Kang WEI Xi-tian PI Lan ZHU Xiao-lin ZHENG Zhi-yu WEN 
Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Nos. 30700160 and 30970883);the Postdoctoral Science Foundation of China (Nos. 20070420718 and 200801225);Chongqing University Postgraduates’ Science and Innovation Fund (No. 2008 01A1B0250284);the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education (No. 20070611045), China
In clinical practice,examination of the hemorrhagic spot (HS) remains difficult.In this paper,we describe a remote controlled capsule (RCC) micro-system with an automated,color-based sensor to identify and localize th...
关键词：Smart capsule Intestinal bleeding Color sensor Biomedical micro-electromechanical system （BioMEMS） 
肠道生物机器人中驱动装置的刺激控制系统研究被引量：4
《中国生物医学工程学报》2010年第5期731-739,共9页王振宇 皮喜田 魏亢 周升山 徐林 刘洪英 郑小林 彭承琳 
国家自然科学基金资助项目(30970883)
针对目前肠道诊疗设备的驱动问题,引入一种全新的肠道诊疗设备—肠道生物机器人。利用生物体作为驱动装置,携带肠道诊疗装置进入肠道内,通过体外的控制中心遥控生物体的运动行为,实现诊疗装置在肠道内主动前进、后退和定点泊位。选取黄...
关键词：生物机器人 肠道诊疗 电刺激 控制 
肠道生物机器人系统的初步研究被引量：2
《传感器与微系统》2010年第10期79-82,共4页皮喜田 王振宇 魏亢 周升山 徐林 刘洪英 
国家自然科学基金资助项目(30970883)
介绍一种既能满足无创性要求又能满足驱动性要求的全新肠道诊疗设备——肠道生物机器人系统。该系统包括进入肠道内的诊疗部分和体外控制中心部分,生物作为肠道诊疗部分的驱动装置,通过体外控制中心遥控生物的运动行为,实现肠道诊疗部...
关键词：生物机器人系统 肠道诊疗 神经刺激 运动控制 
A Preliminary Study of the Noninvasive Remote Control System for Rat Bio-Robot被引量：6
《Journal of Bionic Engineering》2010年第4期375-381,共7页Xitian Pi~(1,2),Shuangshuang Li~1,Lin Xu~1,Hongying Liu~1,Shenshan Zhou~1,Kang Wei~1,Zhenyu Wang~1,Ziru Jia,Xiaolin Zheng~(1,2),Zhiyu Wen~2 1.Bioengineering College,Chongqing University,Chongqing 400030,P.R.China 2.Key Laboratories for National Defense Science and Technology of Innovative Micro-Nano Devices and System Technology,Chongqing University,Chongqing 400030,P.R.China 
supported by the Chinese National Natural Science Foundation(Grant No.30970883);the Fundamental Research Funds for the Central Universitiesties(Grant No.CDJRC10230012);chongqing University Innovation Fund(200801A1B0250284)
A system is described here that can noninvasively control the navigation of freely behaving rat via ultrasonic,epidermaland LED photic stimulators on the back.The system receives commands from a remote host computer t...
关键词：rat navigation BIO-ROBOT ultrasonic stimulator epidermal stimulator LED photic stimulator 
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