浙江省科技厅科技计划项目(C21049)

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嵌入式自主跟踪系统中球童机器人的研究
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2008年第5期143-146,共4页张赟 曾虹 李二涛 王锋 
浙江省科技厅计划资助项目(C21049)
设计并实现了具有自主跟踪功能的球童机器人系统。该系统基于Intel双核处理器的开发平台,综合运用计算机视觉、超声测距、模式识别、RF无线通信等技术,实现了机器人对运动目标的识别与跟踪。实验结果表明,机器人在动态场景中能稳定地跟...
关键词:球童机器人 计算机视觉 超声测距 目标的识别与跟踪 
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