中国航空科学基金(2009ZA02001)

作品数：1被引量：12H指数：1
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滑模自适应控制在光电稳定平台中的应用被引量：12
《控制工程》2014年第1期32-36,40,共6页任彦 刘正华 
国家航空基金(2009ZA02001);内蒙古科技大学创新基金(2010NC031);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJ2Y13143)
针对高精度光电伺服稳定平台系统中摩擦和各种非线性干扰对跟踪精度的影响问题,提出了一种基于LuGre摩擦模型的积分型滑模自适应控制算法。首先建立了基于动态LuGre摩擦的伺服系统模型,根据LuGre模型,构造了一个非线性观测器来估计摩擦...
关键词：伺服控制系统 稳定平台 滑模自适应控制 LuGre 直流力矩电机 
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