中央高校基本科研业务费专项资金(CDJXS11160019)

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分解式PID-模糊控制及其在ABS中的应用
《世界科技研究与发展》2010年第6期786-789,共4页俞琳琳 张思杰 
中央高校基本科研业务费资助(编号:CDJXS11160019)
为解决路面发生跃变时车轮抱死的问题,提出一种分解式PID模糊控制器(P-I-D Fuzzy),并应用于ABS。建立模糊系统输出与输入的函数关系,结合PID表达式,理论分析表明该型控制器具有类似参数自适应整定PID的功能。分别在典型的高、中、低附...
关键词：分解 PID 模糊控制 防抱死系统 
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