国家科技重大专项(2008ZX05027-004-03)

作品数:3被引量:8H指数:2
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相关作者:张宏伟刘方吴秋云朱光刘玉红更多>>
相关机构:天津大学中海油田服务股份有限公司天津职业技术师范大学更多>>
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着陆式水下自航行器稳定性分析被引量:1
《机械设计》2013年第6期5-8,23,共5页杜兵 蒋永翔 张宏伟 
国家863计划资助项目(2006AA09A312);国家科技重大专项资助项目(2008ZX05027-004-03)
着陆式水下自航行器(AUV)是一种可以进行长时间工作的新型AUV。为了使其能够在复杂的海洋环境中安全的着陆,对其稳定性进行了分析。根据AUV六自由度动力学方程得到水平面内的运动方程,对其扰动方程进行拉氏变换,通过特征根的值来判断系...
关键词:着陆式AUV 稳定性 扰动 
混合驱动水下航行器水平推进模式水动力特性被引量:4
《计算机仿真》2013年第3期311-314,共4页吴秋云 刘方 
国家科技重大专项课题(2008ZX05027-004-03)
关于水下航行器结构设计优化问题,混合驱动水下航行器(HUG)是一种新型水下航行器,实现了自治式水下航行器(AUV)与水下滑翔机(AUG)结构和功能的集成,具有航速大、航程长、机动性好等特点。混合驱动水下航行器所受水阻力与机动性是其水平...
关键词:混合驱动水下航行器 自治式水下航行器 水下滑翔机 计算流体力学 水动力 
水下航行器声通讯安装结构涡流噪声分析被引量:3
《天津大学学报》2012年第10期881-887,共7页吴秋云 朱光 刘玉红 张宏伟 
国家科技重大专项子课题资助项目(2008ZX05027-004-03);国家自然科学青年基金资助项目(51105268)
孔腔及凸体作为水下航行器表面的常见结构,其产生的涡流噪声对搭载在水下航行器上的声学仪器的信号精度有不容忽视的影响.根据水下航行器上搭载的声通讯调制解调器安装结构抽象出几何模型,即孔腔、凸体组合结构,采用LES-Lighthill等效...
关键词:水下航行器 凸体 孔腔 涡流噪声 
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